针对以上建立的数学模型，采用 Matlab/Simulink 对该数学模型的阶跃响应进行仿 真，其中取输入信号频率 =85kHz i f 。当输入信号一定时，ADPLL 的动态性能仅取决 于环路滤波器的参数 P K 和 I K ，不同的 P K 、 I K 对系统性能的影响如图

很抱歉，我之前的回答似乎和你的问题没有关系。关于你现在提出的问题，我可以给你一些指导。

首先，针对该数学模型的阶跃响应进行仿真，可以按照以下步骤进行：

1. 在Simulink中建立模型，包括ADPLL模块、输入信号模块、输出信号模块等。根据数学模型建立相应的模块，例如环路滤波器模块等。

2. 设置输入信号的频率为85kHz，设定其他参数，例如环路滤波器的PK和IK等。

3. 运行仿真，获得系统的阶跃响应。

其次，不同的PK、IK对系统性能的影响可以通过改变这些参数的值来模拟。例如，可以先设置PK为一个较小的值，IK为零，进行仿真，然后逐步增加PK和IK的值，观察系统的阶跃响应的变化。这样可以对不同的参数设置进行比较，找到最优的参数组合。

最后，关于如何绘制图表，可以使用Matlab中的plot函数进行绘制。在Simulink中，可以使用Scope模块来实时观察仿真结果。

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控制系统的传递函数为：G(s)=1/（s^2+4s+8) 用r2021a版本的matlabSIMULINK建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真

好的，以下是用 MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真的步骤：

1. 打开 MATLAB 软件，选择 SIMULINK 模块，创建一个新模型。

2. 在 SIMULINK 模块中选择“Continuous”选项，从下拉列表中选择“Transfer Fcn”块，将其拖动到模型中。

3. 双击“Transfer Fcn”块，将其打开进行编辑。在“Numerator”中输入“1”，在“Denominator”中输入“[1 4 8]”，单击“Apply”保存并退出。

4. 从 SIMULINK 模块中选择“Sources”选项，从下拉列表中选择“Step”块，将其拖动到模型中。

5. 连接“Step”块和“Transfer Fcn”块，然后在“Step”块上右键单击，选择“Block Parameters”。在“Step time”中输入“0”，在“Final value”中输入“1”，单击“OK”保存并退出。

6. 从 SIMULINK 模块中选择“Sinks”选项，从下拉列表中选择“Scope”块，将其拖动到模型中。

7. 连接“Transfer Fcn”块的输出到“Scope”块的输入。

8. 右键单击“Scope”块，选择“Properties”，在“Parameters”选项卡中将“Stop Time”设置为“10”，单击“OK”保存并退出。

9. 单击“Run”按钮运行模型，可以看到 Scope 块中绘制出了系统的阶跃响应的仿真结果。

10. 保存模型并退出。

以上是步骤，您可以根据需要进行调整和修改。希望对您有所帮助。

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1. 打开 MATLAB 软件，选择 Simulink 模块，创建一个新模型。

2. 在 Simulink 模块中选择“Continuous”选项，从下拉列表中选择“Transfer Fcn”块，将其拖动到模型中。

3. 双击“Transfer Fcn”块，将其打开进行编辑。在“Numerator”中输入“1”，在“Denominator”中输入“[1, 4, 8]”，单击“OK”按钮保存并退出。

4. 从 Simulink 模块中选择“Sources”选项，从下拉列表中选择“Step”块，将其拖动到模型中。

5. 连接“Step”块和“Transfer Fcn”块，然后在“Step”块上双击，将“Step time”设置为“0”，“Final value”设置为“1”，单击“OK”保存并退出。

6. 从 Simulink 模块中选择“Sinks”选项，从下拉列表中选择“Scope”块，将其拖动到模型中。

7. 连接“Transfer Fcn”块的输出到“Scope”块的输入。

8. 右键单击“Scope”块，选择“Properties”，在“Parameters”选项卡中将“Stop Time”设置为“10”，单击“OK”保存并退出。

9. 单击“Run”按钮运行模型，可以看到 Scope 块中绘制出了系统的阶跃响应的仿真结果。

10. 保存模型并退出。

以上是步骤，您可以根据需要进行调整和修改。希望对您有所帮助。