怎么下载opencv2/xfeatures2d/nonfre

您可以通过以下步骤下载和安装 OpenCV 2.x 版本：

1. 打开 OpenCV 下载页面：https://opencv.org/releases/，找到适合您的操作系统的版本。

2. 下载并解压缩 OpenCV 安装包。

3. 在终端或命令行中进入解压后的目录，并输入以下命令：

   mkdir build
   cd build
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-2.x.x/modules ../opencv-2.x.x
   make
   sudo make install

注意替换 `2.x.x` 为您下载的版本号。

4. 安装完成后，您可以在您的代码中使用以下命令引入 `xfeatures2d/nonfree`：

   #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
   #include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"

需要注意的是，OpenCV 3.0 及以上版本已经移除了 `nonfree` 模块，如果您需要使用 SIFT 和 SURF 特征，可以使用 `xfeatures2d` 模块中的 `SIFT` 和 `SURF` 类来代替。