/home/hello/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:654:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录

这个错误提示是说编译器在编译 `boostdesc.cpp` 文件时找不到 `boostdesc_bgm.i` 文件。可能是因为你没有安装或者配置好 Boost 库，或者是 Boost 库版本不兼容。解决方法如下：

1. 确认你已经正确安装了 Boost 库，并且已经添加了正确的头文件和库文件路径。你可以参考 Boost 的官方文档进行安装和配置。

2. 确认你使用的 Boost 库版本与 OpenCV 版本兼容。你可以查看 OpenCV 官方文档或者在 OpenCV 官方网站上下载与你 OpenCV 版本匹配的 Boost 库。

3. 如果以上两个方法都没有解决问题，那么你可以尝试手动下载 `boostdesc_bgm.i` 文件并将其放置在正确的路径下。你可以在 Github 上搜索该文件并下载，将其放置在 `opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src/` 目录下即可。