def xceptionRGBD(arch,pretrained=False, **kwargs): model = XceptionRGBD(**kwargs) if pretrained: model.load_state_dict(model_zoo.load_url(model_urls['xception'])) model_dict = model.state_dict() model_keys = model_dict.keys() state_keys = model.state_dict.keys() for key in model_keys: if key in state_keys: if key == 'conv1.weight': continue model_dict[key] = model.state_dict[key] model.load_state_dict(model_dict, strict=True) return model

这段代码定义了一个名为 xceptionRGBD 的函数，函数的作用是返回一个 XceptionRGBD 模型。如果 pretrained 参数为 True，那么该模型会加载预训练权重。在加载预训练权重时，代码首先会使用 model_zoo.load_url() 函数从网络上下载预训练权重，并将其加载到模型中。然后，代码会遍历模型的 state_dict，并将其与预训练权重进行匹配。在这个过程中，代码会跳过 conv1.weight 权重，因为该权重的维度与预训练权重不匹配。最后，将匹配后的 state_dict 加载到模型中，并返回该模型。

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def xceptionRGBD(arch,pretrained=False,**kwargs): """ Construct Xception. """ model = XceptionRGBD(**kwargs) if pretrained: model.load_state_dict(model_zoo.load_url(model_urls['xception'])) model_dict = model.state_dict() model_keys = model_dict.keys() state_keys = model.state_dict.keys() for key in model_keys: if key in state_keys: # print(key) if key == 'conv1.weight': continue model_dict[key] = model.state_dict[key] model.load_state_dict(model_dict, strict=True) return model

这段代码实现了一个XceptionRGBD模型的构建，并可以选择是否使用预训练模型。如果选择使用预训练模型，它会下载预训练模型并将其加载到新模型中。然后，为了使新模型与预训练模型的参数匹配，它会对conv1.weight以外的所有参数进行复制。如果conv1.weight的形状不匹配，它会跳过这个参数的复制。

需要注意的是，代码中使用了model_zoo.load_url()函数来下载预训练模型的权重。这个函数已经被弃用了，现在应该使用torch.hub.load_state_dict_from_url()函数来代替。使用方法类似，只是函数名不同。而且，需要将预训练模型的URL作为参数传递给函数，而不是使用model_urls字典。

def _resnetRGBD(arch, block, layers, pretrained, progress, **kwargs): model = ResNetRGBD(block, layers, **kwargs) if pretrained: state_dict = load_state_dict_from_url(model_urls[arch], progress=progress) # w_dict = checkpoint['model_state'] model_dict = model.state_dict() model_keys = model_dict.keys() state_keys = state_dict.keys() for key in model_keys: if key in state_keys: # print(key) if key == 'conv1.weight': continue model_dict[key] = state_dict[key] model.load_state_dict(model_dict, strict=True) # model.load_state_dict(state_dict) return model

这段代码实现了一个RGB-D图像的ResNet模型，其中包含了一个_resnetRGBD函数，该函数接收几个参数:

- arch：ResNet模型的版本，如resnet18、resnet34等。
- block：ResNet模型的基本块类型，如BasicBlock、Bottleneck等。
- layers：ResNet模型的层数。
- pretrained：是否使用预训练模型。
- progress：是否显示进度条。
- **kwargs：其他可选参数。

这个函数会返回一个ResNetRGBD模型，该模型继承自ResNet模型，但是它同时处理了RGB和D两个通道的图像。如果pretrained为True，则会从指定的URL中下载预训练模型的参数，并将这些参数加载到模型中。在加载参数时，会将模型中的conv1.weight参数跳过，因为这个参数的维度与预训练模型不一致。最后，函数返回加载了预训练参数的模型。