matlab 导航工具箱

MAT导航工具箱是一个用于路径规划和导航应用的工具箱。该工具箱提供了各种路径规划算法和导航函数，可以帮助用户在机器人导航、自动驾驶和其他相关领域中进行路径规划和导航的开发和研究。

在MATLAB导航工具箱中，你可以使用A*网格地图路径规划器(plannerAStarGrid)来进行路径规划。该路径规划器基于A*算法，可以在网格地图上寻找最优的路径。你可以通过创建路径规划器对象并指定地图(map)来进行路径规划。例如，你可以使用以下代码创建一个A*路径规划器对象：

planner = plannerAStarGrid(map)

你还可以使用名称-值对(Name,Value)来设置路径规划器的其他属性。通过设置不同的属性值，你可以根据具体需求调整路径规划器的行为和性能。例如：

planner = plannerAStarGrid(map,'Resolution',0.1,'MotionModel','ReedsShepp')

这里的map是地图对象，用于描述路径规划的环境。你可以根据实际情况创建不同类型的地图对象，如二维或三维网格地图、占据网格地图等等。

总结来说，MATLAB导航工具箱提供了强大的路径规划和导航功能，包括A*路径规划器等算法，可以帮助用户进行各种导航应用的开发和研究。具体的使用方法和更多细节，请参考MATLAB导航工具箱的官方文档。同时需要注意，一些MATLAB导航工具箱的功能需要R2019以上的版本才能运行。