用pyton语言编一个4G遥控车控制程序

编写一个简单的Python遥控车控制程序通常涉及到模拟输入设备（如键盘或游戏手柄）以及模拟输出设备（比如控制电机的速度）。由于真正的4G连接在这里并不适用（因为4G主要用于数据通信），我们将假设这个程序是一个基本的线程控制模型，通过网络命令来模拟操作。

import time
import socket

# 定义遥控器按键映射到车辆动作
action_map = {
    'w': 'forward',
    's': 'backward',
    'a': 'left',
    'd': 'right',
    'e': 'stop'
}

# 假设我们的车辆是一个UDP服务器，接收端口5005
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
server_socket.bind(('localhost', 5005))

while True:
    # 接收来自客户端的消息
    data, addr = server_socket.recvfrom(1024)
    action = data.decode('utf-8')

    if action in action_map:
        print(f"接收到指令: {action}，开始执行...")
        # 这里你可以添加一些时间延迟以模拟实际操作过程
        time.sleep(0.5)  # 可能需要替换为具体的车辆控制延迟时间

        # 模拟执行动作
        execute_command(action_map[action])
    else:
        print("未知指令")

def execute_command(direction):
    print(f"执行{direction}...")  # 简单地打印出来，真实应用中这里会驱动车辆
    # 实际项目中你需要连接硬件并发送对应的控制信号给电机