采用Verilog HDL语言设计直流电机运动控制程序，实现直流电机的运动控制，并通过数码管显示当前输出的PWM波的占空比。通过按键或拔位开关可改变电机的转速及转向的设计思路

设计思路：

1. 确定所需的输入输出端口：需要输入电机的控制信号，包括电机的转速和转向控制信号。同时需要通过数码管显示当前输出的PWM波的占空比。

2. 编写PWM信号模块：根据所需的占空比和频率，生成PWM信号输出到电机的控制端口。

3. 编写电机控制模块：根据输入的控制信号，控制电机的转速和转向。同时，将PWM信号的占空比输出到数码管端口，实现占空比的显示。

4. 编写按键/拔位开关模块：根据按键/拔位开关的状态，改变电机的转速和转向的控制信号输出。同时，将改变后的PWM信号占空比输出到数码管端口。

5. 对各个模块进行综合和布局，生成bit文件，下载到FPGA板上进行测试和验证。

以上是设计思路，具体实现过程需要根据实际情况进行调整。