用Verilog语言编写程序，要求通过改变占空比实现对PWM直流电机的启停、调速控制

在Verilog语言中，编写PWM（Pulse Width Modulation）信号用于控制直流电机的启停和调速，主要是通过调整脉冲宽度的比例。这里是一个简单的概述：

1. 定义模块：首先，你需要创建一个模块，比如`DCMotorControl`，这个模块会包含输入（如频率计数器和占空比选择）和输出（PWM信号）端口。

module DCMotorControl(
    input wire clk,      // 主时钟
    input wire [7:0] duty, // 占空比选择（8位）
    output wire pwm_out   // PWM信号输出
);

2. 内部结构：在模块内部，你可以设计一个状态机或者定时器，根据接收到的占空比来计算每个周期内高电平持续的时间。例如，可以使用`posedge clk`触发器。

reg [7:0] counter;
always @(posedge clk) begin
    if (counter == duty - 1) begin
        counter <= 0; // 当计数值达到duty时，电机停止
    } else {
        counter <= counter + 1; // 持续增加直到下一个周期结束
    }
    if (counter > 0) pwm_out = 1'b1; // 输出高电平
    else pwm_out = 1'b0;         // 输出低电平
end

3. 启停控制：通过改变占空比`duty`，可以实现电机的启动和停止。当`duty`设置为0时，电机停止；设置为非零值时，电机按照比例工作。

4. 调速控制：通过调整`duty`值，改变高电平占总周期的比例，就能实现电机的速度调节。