MFC完成主窗口和子窗口的非模态切换，并将子窗口独立于主窗口外

实现主窗口和子窗口的非模态切换可以通过以下步骤实现：

1. 在主窗口的类中添加一个成员变量，用于保存指向子窗口的指针。

2. 在主窗口的OnInitDialog函数中，创建子窗口并将其隐藏起来，例如：

m_pChildWnd = new CChildWnd();
m_pChildWnd->Create(NULL, _T("Child Window"), WS_CHILD | WS_VISIBLE, CRect(0, 0, 0, 0), this, 0);
m_pChildWnd->ShowWindow(SW_HIDE);

3. 在主窗口的菜单或工具栏中添加一个按钮或菜单项，用于触发切换子窗口的操作。

4. 在主窗口的类中添加一个响应该按钮或菜单项的函数，例如：

void CMainFrame::OnToggleChildWindow()
{
    if (m_pChildWnd->IsWindowVisible())
    {
        m_pChildWnd->ShowWindow(SW_HIDE);
    }
    else
    {
        m_pChildWnd->ShowWindow(SW_SHOW);
    }
}

5. 在子窗口的类中添加一个响应关闭按钮的函数，例如：

void CChildWnd::OnClose()
{
    ShowWindow(SW_HIDE);
}

6. 在主窗口的类中重载PreTranslateMessage函数，用于拦截ESC键，例如：

BOOL CMainFrame::PreTranslateMessage(MSG* pMsg)
{
    if (pMsg->message == WM_KEYDOWN && pMsg->wParam == VK_ESCAPE)
    {
        if (m_pChildWnd->IsWindowVisible())
        {
            m_pChildWnd->ShowWindow(SW_HIDE);
            return TRUE;
        }
    }

    return CFrameWnd::PreTranslateMessage(pMsg);
}

这样就可以实现主窗口和子窗口的非模态切换了。如果要将子窗口独立于主窗口外，可以将步骤2中的this参数改为NULL，这样就可以将子窗口创建为一个独立的窗口了。