在Linux5.1内核的操作系统上使用C语言获取USB触摸屏原始数据的示例代码

以下是一个获取USB触摸屏原始数据的示例代码，基于Linux 5.1内核和C语言：

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
#include <errno.h> 
#include <linux/input.h> 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    int fd; 
    struct input_event ev; 

    if(argc != 2) 
    { 
        printf("Usage: %s <device>\n", argv[0]); 
        return 1; 
    } 

    fd = open(argv[1], O_RDONLY); 
    if(fd == -1) 
    { 
        perror("open"); 
        return 1; 
    } 

    while(1) 
    { 
        if(read(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < sizeof(struct input_event)) 
        { 
            perror("read"); 
            return 1; 
        } 

        if(ev.type == EV_ABS) 
        { 
            if(ev.code == ABS_X) 
            { 
                printf("X: %d\n", ev.value); 
            } 
            else if(ev.code == ABS_Y) 
            { 
                printf("Y: %d\n", ev.value); 
            } 
            else if(ev.code == ABS_PRESSURE) 
            { 
                printf("Pressure: %d\n", ev.value); 
            } 
        } 
    } 

    close(fd); 
    return 0; 
} 

该示例代码打开一个输入设备文件（例如 `/dev/input/event0`），并从中读取输入事件（使用 `read` 函数）。当读取到 `EV_ABS` 类型的事件时，检查 `code` 值以确定事件类型（例如 `ABS_X` 表示 X 坐标，`ABS_Y` 表示 Y 坐标，`ABS_PRESSURE` 表示压力等级），然后使用 `value` 值获取事件的数据。