Linux5.1内核，用C语言写一段获取USB触摸屏原始数据的代码，未转换成input的USB数据

以下是一个获取USB触摸屏原始数据的示例代码，基于Linux 5.1内核和C语言：

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
#include <errno.h> 
#include <string.h>
#include <linux/usbdevice_fs.h> 
#include <linux/input.h> 

#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    int fd; 
    char dev_name[20];
    struct usbdevfs_urb urb;
    unsigned char buf[8];

    if(argc != 2) 
    { 
        printf("Usage: %s <device>\n", argv[0]); 
        return 1; 
    } 

    sprintf(dev_name, "/dev/bus/usb/%s", argv[1]);

    fd = open(dev_name, O_RDWR); 
    if(fd == -1) 
    { 
        perror("open"); 
        return 1; 
    } 

    memset(&urb, 0, sizeof(struct usbdevfs_urb));
    urb.type = USBDEVFS_URB_TYPE_INTERRUPT;
    urb.endpoint = 0x81;
    urb.flags = USBDEVFS_URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
    urb.buffer = buf;
    urb.buffer_length = sizeof(buf);
    urb.usercontext = NULL;

    if(ioctl(fd, USBDEVFS_SUBMITURB, &urb) < 0)
    {
        perror("ioctl");
        return 1;
    }

    while(1) 
    { 
        if(read(fd, &urb, sizeof(struct usbdevfs_urb)) < sizeof(struct usbdevfs_urb)) 
        { 
            perror("read"); 
            return 1; 
        } 

        if(urb.status != 0)
        {
            perror("urb");
            return 1;
        }

        printf("Data: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5], buf[6], buf[7]);
    } 

    close(fd); 
    return 0; 
} 

该示例代码打开一个 USB 设备文件（例如 `/dev/bus/usb/001/001`），并使用 `USBDEVFS_SUBMITURB` ioctl 发起一个中断传输（endpoint 0x81）。然后使用 `read` 函数从设备文件中读取输入数据。读取到的数据是未转换成 `input` 格式的原始数据，您可以根据 USB 触摸屏的协议解析这些数据。注意，该示例代码中使用了硬编码的厂商 ID 和产品 ID，您需要根据实际情况修改这些值。