树莓派串口收发字符串
时间: 2023-07-25 16:07:22 浏览: 132
要在树莓派上进行串口通信,需要先连接一个串口设备,例如 USB 转串口转换器,然后在树莓派上安装 pyserial 库。下面是一个简单的示例代码,用于从串口接收字符串并发送回复:
```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
while True:
# 接收数据
data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
print('Received:', data)
# 发送回复
reply = 'Hello, ' + data
ser.write(reply.encode('utf-8'))
```
在上面的代码中,我们首先通过 `serial.Serial` 函数打开了一个串口设备,并设置了波特率为 9600。然后进入一个无限循环,不断从串口中读取数据并发送回复。注意读取到的数据是字节类型,需要使用 `decode` 方法将其转换为字符串。
当然,实际使用中还需要考虑一些其它问题,例如如何处理异常、如何优化读写速度等。但以上代码应该可以作为一个简单的起点,帮助你开始串口通信的编程。
相关问题
stm32 串口收发字符串
以下是一个简单的示例代码,用于在STM32上收发字符串:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
// 定义串口接口
#define USARTx USART1
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_RxPin GPIO_Pin_10
#define USARTx_TxPin GPIO_Pin_9
#define USARTx_GPIO GPIOA
// 定义波特率
#define USARTx_BAUDRATE 115200
// 声明函数
void USART_Config(void);
void USART_SendString(char* str);
void USART_SendChar(char c);
char USART_ReceiveChar(void);
void delay_ms(uint32_t n);
int main(void)
{
USART_Config();
char buffer[100];
while (1)
{
// 发送字符串
USART_SendString("Enter a string:\r\n");
// 接收字符串
int index = 0;
while (1)
{
char c = USART_ReceiveChar();
if (c == '\r' || c == '\n')
{
buffer[index] = '\0';
break;
}
else
{
buffer[index++] = c;
USART_SendChar(c);
}
}
// 输出接收到的字符串
USART_SendString("\r\nYou entered: ");
USART_SendString(buffer);
USART_SendString("\r\n");
// 延时
delay_ms(1000);
}
}
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能GPIO和串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK | USARTx_CLK, ENABLE);
// 配置串口引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
// 使能USART
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
void USART_SendString(char* str)
{
while (*str)
USART_SendChar(*str++);
}
void USART_SendChar(char c)
{
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USARTx, c);
}
char USART_ReceiveChar(void)
{
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USARTx);
}
void delay_ms(uint32_t n)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < n * 8000; i++);
}
```
在这个示例代码中,我们使用了USART1作为串口接口,并定义了发送和接收字符串的函数。主函数中,我们循环接收字符串并输出收到的字符串。为了防止串口输出过快,我们在每次输出之后延时1秒。在编写代码时,请注意修改GPIO引脚和波特率等参数,以适配您的硬件配置。
树莓派串口通信中用的字符格式是什么
树莓派串口通信中使用的字符格式通常是8个数据位、无校验位和1个停止位,也被称为8N1格式。这是串口通信的常见配置,其中:
- 数据位数为8:表示每个传输的字符由8个二进制位组成。
- 校验位为无:表示不使用校验位来验证数据的正确性。
- 停止位数为1:表示在每个字符的末尾发送一个停止位,用于标识字符的结束。
这种字符格式在大多数串口通信应用中都是常见的,但在某些特殊情况下,可能会使用其他字符格式,例如7位数据位、奇偶校验等。在实际应用中,你需要根据通信设备的要求和配置来确定正确的字符格式。
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