树莓派串口收发字符串

要在树莓派上进行串口通信，需要先连接一个串口设备，例如 USB 转串口转换器，然后在树莓派上安装 pyserial 库。下面是一个简单的示例代码，用于从串口接收字符串并发送回复：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

while True:
    # 接收数据
    data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
    print('Received:', data)

    # 发送回复
    reply = 'Hello, ' + data
    ser.write(reply.encode('utf-8'))

在上面的代码中，我们首先通过 `serial.Serial` 函数打开了一个串口设备，并设置了波特率为 9600。然后进入一个无限循环，不断从串口中读取数据并发送回复。注意读取到的数据是字节类型，需要使用 `decode` 方法将其转换为字符串。

当然，实际使用中还需要考虑一些其它问题，例如如何处理异常、如何优化读写速度等。但以上代码应该可以作为一个简单的起点，帮助你开始串口通信的编程。

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在STM32微控制器上通过串口向树莓派(Raspberry Pi)发送字母"A"，你需要编写一段USB到UART(通用异步收发器)的数据传输代码。首先确保你的STM32已配置为串口模式，并连接到树莓派的UART端口。

以下是一个基本的示例，使用Keil MDK编写的STM32Cube库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 硬件资源定义
USART_HandleTypeDef usartHandle;
char data_to_send[] = {'A'}; // 要发送的字符

int main(void)
{
    // 初始化硬件
    HAL_Init();
    MX_USART1_UART_Init(); // 替换为你实际使用的串口，例如USART1
    
    while (1)
    {
        // 开始数据传输
        HAL_UART_Transmit(&usartHandle, data_to_send, sizeof(data_to_send), 100); // 发送单个字符
        // 暂停一段时间等待接收方处理
        Delay_ms(10);
    }
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t delay LoopCounter = ms;
    while (delay >>= 1);
}

在这个例子中，`MX_USART1_UART_Init()`函数初始化了串口1，然后进入无限循环中发送字符'A'。`HAL_UART_Transmit`函数负责将字符发送到串口，`Delay_ms`函数用于设置一个小延迟，以便对方有时间处理接收到的数据。

注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要处理错误、添加帧同步等细节，并且可能需要在树莓派的终端或者其他串口监听程序中查看接收到的数据。