C++与树莓派串口通信

要在C语言中实现与树莓派的串口通信，可以使用WiringPi库中的wiringSerial库。WiringPi是一个用C语言编写的树莓派软件包，用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信和I2C通信等功能。请注意，WiringPi库的官方网址为http://wiringpi.com，不过这个库的作者已经停止维护了，所以建议使用其他更新的库来代替。

要进行串口通信，首先需要进行串口的配置。可以按照以下步骤进行配置：
1. 首先，确保你已经安装了OpenCV的C环境，并且会使用cmake进行编译和运行。如果不会，请参考相关教程进行安装和配置。
2. 使用WiringPi库中的wiringSerial库来进行串口配置。具体的配置过程可以参考相关文档或教程，根据你的需求选择合适的串口和波特率等参数进行配置。
3. 在配置完成后，你就可以使用C语言中的串口读写函数来实现与树莓派的串口通信了。通过调用相应的函数，你可以发送和接收数据。具体的函数使用方法可以参考WiringPi库的文档或相关教程。

需要注意的是，树莓派4B拥有额外的4个串口可以利用，默认配置好的硬件串口和miniUART可以保留设置，所以在树莓派4B上进行串口通信时，不需要将硬件串口设置为主串口并关闭蓝牙。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信](https://blog.csdn.net/www_xuhss_com/article/details/124071653)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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