树莓派C++串口通信的代码

下面是一份树莓派C语言串口通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[256];

    fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    while (1) {
        int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (n > 0) {
            buffer[n] = '\0';
            printf("Received: %s", buffer);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

这段代码打开了树莓派的串口设备文件`/dev/ttyAMA0`，并设置了串口的波特率为9600，数据位为8位，无校验位和1位停止位。然后进入一个循环，不断读取串口数据并打印出来，直到程序被中断或串口关闭。