树莓派 usb转4路485,实现串口A收完整字符串数据,写一个c++demo
时间: 2024-04-14 13:30:55 浏览: 20
下面是一个使用串口A收取完整字符串数据的C++示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
// 串口设备文件路径
const char* SERIAL_PORT_A = "/dev/ttyUSB0";
// 接收缓冲区大小
const int BUFFER_SIZE = 256;
int main() {
// 打开串口A设备文件
int serialPortA = open(SERIAL_PORT_A, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (serialPortA == -1) {
std::cout << "无法打开串口A设备文件" << std::endl;
return -1;
}
// 配置串口A
struct termios options;
tcgetattr(serialPortA, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接
options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
tcsetattr(serialPortA, TCSANOW, &options);
char recvData[BUFFER_SIZE];
int recvIndex = 0;
while (true) {
char buffer[1];
int recvBytes = read(serialPortA, buffer, sizeof(buffer));
if (recvBytes > 0) {
if (buffer[0] == '\n') {
recvData[recvIndex] = '\0'; // 字符串结束符
std::cout << "串口A收到的完整字符串数据:" << recvData << std::endl;
recvIndex = 0; // 重置接收缓冲区索引
} else {
recvData[recvIndex] = buffer[0];
recvIndex++;
if (recvIndex >= BUFFER_SIZE - 1) {
recvData[BUFFER_SIZE - 1] = '\0'; // 字符串结束符
std::cout << "接收缓冲区已满,未收到完整字符串数据:" << recvData << std::endl;
recvIndex = 0; // 重置接收缓冲区索引
}
}
}
}
close(serialPortA);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们打开了串口A设备文件并进行了配置。然后,通过循环读取数据,将接收到的字符逐个存储到接收缓冲区`recvData`中,直到遇到换行符`\n`为止。当接收到完整的字符串数据时,将其输出到控制台。如果接收缓冲区已满而未收到完整字符串数据,则输出相应的提示信息。
请注意,以上代码仅提供了基本的串口接收完整字符串数据的功能,并没有包括错误处理和数据解析的部分。在实际应用中,可能需要根据通信协议进行数据的处理和解析,并进行错误处理和数据传输的确认。同时,确保你已经安装了相关的串口驱动和依赖库。