goroutine 342 [running]: sync.fatal({0xbdff5b, 0x20}) D:/Program Files (x86)/Go/src/runtime/panic.go:1031 +0x29 sync.(*RWMutex).Unlock(0x19f96d0) D:/Program Files (x86)/Go/src/sync/rwmutex.go:209 +0x57 go-study/models.sendMsg(0x0, {0x135fe0f0, 0x15, 0x15}) D:/go/go-study/models/Message.go:193 +0x70 go-study/models.Chat({0x12fe4500, 0x13bec360}, 0x130d0380) D:/go/go-study/models/Message.go:82 +0x3a0 go-study/service.SendUserMsg(0x13bec360) D:/go/go-study/service/userBasicService.go:237 +0x54 github.com/gin-gonic/gin.(*Context).Next(...) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/context.go:174 github.com/gin-gonic/gin.CustomRecoveryWithWriter.func1(0x13bec360) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/recovery.go:102 +0x89 github.com/gin-gonic/gin.(*Context).Next(...) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/context.go:174 github.com/gin-gonic/gin.LoggerWithConfig.func1(0x13bec360) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/logger.go:240 +0xa7 github.com/gin-gonic/gin.(*Context).Next(...) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/context.go:174 github.com/gin-gonic/gin.(*Engine).handleHTTPRequest(0x13be80e0, 0x13bec360) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/gin.go:620 +0x51b github.com/gin-gonic/gin.(*Engine).ServeHTTP(0x13be80e0, {0xd04140, 0x13c060a0}, 0x130d0380) D:/Program Files (x86)/Go/bin/pkg/mod/github.com/gin-gonic/gin@v1.9.0/gin.go:576 +0x1c9 net/http.serverHandler.ServeHTTP({0x13d46000}, {0xd04140, 0x13c060a0}, 0x130d0380) D:/Program Files (x86)/Go/src/net/http/server.go:2947 +0x285 net/http.(*conn).serve(0x132d8360, {0xd048a0, 0x132f2738}) D:/Program Files (x86)/Go/src/net/http/server.go:1991 +0x67d created by net/http.(*Server).Serve D:/Program Files (x86)/Go/src/net/http/server.go:3102 +0x498

时间: 2023-08-22 07:04:58 浏览: 222
这是一个 Go 语言的运行时错误,可能是由于代码中的某些问题导致的。从错误信息来看,很可能是在 `go-study/models/Message.go` 文件的第 193 行调用了 `sync.RWMutex` 的 `Unlock` 方法,但是该 `RWMutex` 并未被锁定,从而导致了 fatal 错误。 建议检查代码中关于锁定和解锁的部分,确保在正确的上下文中使用锁定和解锁操作。另外,可以使用 Go 的调试工具,如 `go tool trace` 或 `go tool pprof`,来进一步分析和定位问题。
相关问题

In file included from ../sysdeps/x86_64/nptl/tls.h:23, from ../include/link.h:51, from ../include/dlfcn.h:4, from ../sysdeps/generic/ldsodefs.h:32, from ../sysdeps/x86/ldsodefs.h:65, from ../sysdeps/gnu/ldsodefs.h:46, from ../sysdeps/unix/sysv/linux/ldsodefs.h:25, from ../sysdeps/x86/dl-get-cpu-features.c:19: ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86/include/asm/prctl.h:5:15: fatal error: asm/prctl.h: No such file or directory 5 | #include_next <asm/prctl.h> | ^~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. /glibc-2.35/build/sysd-rules:739: recipe for target '/glibc-2.35/build/elf/dl-get-cpu-features.os' failed make[2]: *** [/glibc-2.35/build/elf/dl-get-cpu-features.os] Error 1 make[2]: Leaving directory '/glibc-2.35/elf' Makefile:483: recipe for target 'elf/subdir_lib' failed make[1]: *** [elf/subdir_lib] Error 2 make[1]: Leaving directory '/glibc-2.35' Makefile:9: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误提示表明编译 Glibc 时缺少 asm/prctl.h 文件。这个文件是 Linux 内核源代码中的一个头文件,需要安装 Linux 内核头文件才能解决该问题。 你可以使用以下命令来安装 Linux 内核头文件: ``` sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) ``` 如果你运行的是其他 Linux 发行版,请使用相应的命令安装相应的内核头文件。安装完成后,重新编译 Glibc 库即可。 另外,如果你尝试使用 Glibc 的最新版本编译代码,建议使用较新的 Linux 内核版本,否则可能会遇到其他的编译错误。

Cloning into 'Log4Qt'... fatal: unable to access 'https://github.com/MEONMedical/Log4Qt.git/': OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054 Cloning into 'Log4Qt'... fatal: unable to access 'https://github.com/MEONMedical/Log4Qt.git/': OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054 Cloning into 'Log4Qt'... fatal: unable to access 'https://github.com/MEONMedical/Log4Qt.git/': Failed to connect to github.com port 443: Timed out -- Had to git clone more than once: 3 times. CMake Error at Log4Qt-cmake/tmp/Log4Qt-gitclone.cmake:31 (message): Failed to clone repository: 'https://github.com/MEONMedical/Log4Qt.git' NMAKE : fatal error U1077: “D:\BaiduNetdiskDownload\cmake-3.16.0-win64-x64\bin\cmake.exe”: 返回代码“0x1” Stop. NMAKE : fatal error U1077: “"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\BIN\amd64\nmake.exe"”: 返回代码“0x2” Stop. NMAKE : fatal error U1077: “"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\BIN\amd64\nmake.exe"”: 返回代码“0x2” Stop. 15:59:23: 进程"D:\BaiduNetdiskDownload\cmake-3.16.0-win64-x64\bin\cmake.exe"退出,退出代码 2 。 Error while building/deploying project CTK (kit: cmake-3.16.0) The kit cmake-3.16.0 has configuration issues which might be the root cause for this problem. When executing step "CMake Build"

根据你提供的日志信息,看起来你在尝试克隆 'Log4Qt' 项目时遇到了问题。错误提示表明无法访问 'https://github.com/MEONMedical/Log4Qt.git/',并且出现了连接复位、连接超时等错误。 这个问题可能由以下原因引起: 1. 网络问题:你的网络连接可能存在问题,***

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--------- beginning of crash 01-18 13:36:55.631 641 641 F libc : Fatal signal 6 (SIGABRT), code -1 (SI_QUEUE) in tid 641 (init), pid 641 (init) 01-18 13:36:55.653 641 641 F libc : crash_dump helper failed to exec, or was killed 07-13 20:17:19.904 4586 4586 F libc : Fatal signal 6 (SIGABRT), code -1 (SI_QUEUE) in tid 4586 (init), pid 4586 (init) 07-13 20:17:20.109 4586 4586 F libc : crash_dump helper failed to exec, or was killed 07-13 22:44:09.011 19049 19173 F libc : Fatal signal 7 (SIGBUS), code 2 (BUS_ADRERR), fault addr 0x703860a000 in tid 19173 (priority-3), pid 19049 (loros.gallery3d) 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : Process name is com.coloros.gallery3d, not key_process 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : keyProcess: 0 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : Build fingerprint: 'OPPO/CPH2565/OP5745L1:13/TP1A.220905.001/T.R4T2.1171403-23463-3:user/release-keys' 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : Revision: '0' 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : ABI: 'arm64' 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : Timestamp: 2023-07-13 22:44:17.727514045+0800 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : Process uptime: 152s 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : Cmdline: com.coloros.gallery3d 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : pid: 19049, tid: 19173, name: priority-3 >>> com.coloros.gallery3d <<< 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : uid: 10115 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : signal 7 (SIGBUS), code 2 (BUS_ADRERR), fault addr 0x000000703860a000 07-13 22:44:18.663 19978 19978 F DEBUG : x0 0000007010ec7130 x1 0000007038609fd0 x2 0000000000000038 x3 0000000000000020

esptool.py v4.5.1 Serial port COM1 Connecting...................................... A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received. For troubleshooting steps visit: https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/troubleshooting.html * 终端进程“C:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\Scripts\python.exe 'C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.1\components\esptool_py\esptool\esptool.py', '-p', 'COM1', '-b', '460800', '--before', 'default_reset', '--after', 'hard_reset', '--chip', 'esp32', 'write_flash', '--flash_mode', 'dio', '--flash_freq', '40m', '--flash_size', '2MB', '0x1000', 'bootloader/bootloader.bin', '0x10000', 'blink.bin', '0x8000', 'partition_table/partition-table.bin'”已终止,退出代码: 2。 * 正在执行任务: C:/Espressif/python_env/idf5.0_py3.11_env/Scripts/python.exe C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0.1\components\esptool_py\esptool\esptool.py -p COM4 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32 write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 blink.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin esptool.py v4.5.1 Serial port COM4 Connecting.... Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1) Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None Crystal is 40MHz MAC: 08:3a:8d:0d:8f:0c Uploading stub... Running stub... Stub running... Changing baud rate to 460800 Changed. Configuring flash size... Flash will be erased from 0x00001000 to 0x00007fff... Flash will be erased from 0x00010000 to 0x0003dfff... Flash will be erased from 0x00008000 to 0x00008fff... Compressed 26384 bytes to 16453... Wrote 26384 bytes (16453 compressed) at 0x00001000 in 0.7 seconds (effective 306.1 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 185408 bytes to 97027... Wrote 185408 bytes (97027 compressed) at 0x00010000 in 2.7 seconds (effective 541.8 kbit/s)... Hash of data verified. Compressed 3072 bytes to 103... Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 524.5 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin...

/home/fujiayu/esp/esp-idf/tools/check_python_dependencies.py:12: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html import pkg_resources Executing action: flash Running ninja in directory /home/fujiayu/esp/hello_world/build Executing "ninja flash"... [1/5] cd /home/fujiayu/esp/hello_world.../esp/hello_world/build/hello_world.bin hello_world.bin binary size 0x31ee0 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0xce120 bytes (80%) free. [1/1] cd /home/fujiayu/esp/hello_world..._world/build/bootloader/bootloader.bin Bootloader binary size 0x5290 bytes. 0x2d70 bytes (35%) free. [2/3] cd /home/fujiayu/esp/esp-idf/com...nents/esptool_py/run_serial_tool.cmake esptool esp32s3 -p /dev/ttyACM0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 2MB 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin esptool.py v4.6.2 Serial port /dev/ttyACM0 A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port doesn't exist CMake Error at run_serial_tool.cmake:66 (message): /home/fujiayu/.espressif/python_env/idf5.2_py3.8_env/bin/python;;/home/fujiayu/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py;--chip;esp32s3 failed. FAILED: CMakeFiles/flash cd /home/fujiayu/esp/esp-idf/components/esptool_py && /usr/bin/cmake -D IDF_PATH=/home/fujiayu/esp/esp-idf -D "SERIAL_TOOL=/home/fujiayu/.espressif/python_env/idf5.2_py3.8_env/bin/python;;/home/fujiayu/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py;--chip;esp32s3" -D "SERIAL_TOOL_ARGS=--before=default_reset;--after=hard_reset;write_flash;@flash_args" -D WORKING_DIRECTORY=/home/fujiayu/esp/hello_world/build -P /home/fujiayu/esp/esp-idf/components/esptool_py/run_serial_tool.cmake ninja: build stopped: subcommand failed. ninja failed with exit code 1, output of the command is in the /home/fujiayu/esp/hello_world/build/log/idf_py_stderr_output_21690 and /home/fujiayu/esp/hello_world/build/log/idf_py_stdout_output_21690

package main /* #include <sys/socket.h> #include <netpacket/packet.h> #include <net/ethernet.h> */ import "C" import ( "fmt" "log" "net" "os" "os/exec" "syscall" "unsafe" ) const ( ProtocolIP = 0x0800 ETH_P_ALL = 0x0003 BufferSize = 65536 ) var Interface string // 网卡接口名称 func main() { // 检查程序是否以root身份运行 if os.Geteuid() != 0 { fmt.Println("Please run the program as root.") // 以root身份重新运行程序 cmd := exec.Command("sudo", os.Args[0]) cmd.Stdout = os.Stdout cmd.Stdin = os.Stdin cmd.Stderr = os.Stderr err := cmd.Run() if err != nil { log.Fatal(err) } os.Exit(0) } // 获取系统的网络接口信息 interfaces, err := net.Interfaces() if err != nil { log.Fatal(err) } // 遍历网络接口,打印接口名称 fmt.Println("Available network interfaces:") for _, iface := range interfaces { fmt.Println(iface.Name) } // 设置要使用的网卡接口(例如:eth0) Interface = "eth0" // 更改为你的网卡接口名 // 创建原始套接字 sockFD, err := syscall.Socket(C.AF_PACKET, syscall.SOCK_RAW, int(htons(ETH_P_ALL))) if err != nil { log.Fatal(err) } defer syscall.Close(sockFD) // 获取网卡接口索引 iface, err := net.InterfaceByName(Interface) if err != nil { log.Fatal(err) } // 绑定原始套接字到网卡接口 sa := C.struct_sockaddr_ll{ sll_family: C.AF_PACKET, sll_protocol: htons(ETH_P_ALL), sll_ifindex: C.int(iface.Index), } if err := syscall.Bind(sockFD, (*syscall.Sockaddr)(unsafe.Pointer(&sa))); err != nil { log.Fatal(err) } // 在一个无限循环中接收数据包 for { buffer := make([]byte, BufferSize) n, _, err := syscall.Recvfrom(sockFD, buffer, 0) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Printf("Received packet: %s\n", string(buffer[:n])) } } func htons(i uint16) uint16 { return (i<<8)&0xff00 | i>>8 }中无法将 '(*syscall.Sockaddr)(unsafe.Pointer(&sa))' (类型 *syscall.Sockaddr) 用作类型 Sockaddr

package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) // 定义回调函数,处理订阅的消息 var f MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %s\n", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %s\n", msg.Payload()) } func main() { // 创建新的客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("golang-client") opts.SetDefaultPublishHandler(f) c := MQTT.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := c.Subscribe("golang/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // 连接串口 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } // 创建 Modbus 从机实例 handler := modbus.NewRTUClientHandler(s) handler.BaudRate = 115200 handler.DataBits = 8 handler.Parity = "N" handler.StopBits = 1 handler.SlaveId = 1 handler.Timeout = 5 * time.Second defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // 读取寄存器 results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值 // 设置寄存器 err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02}) if err != nil { log.Fatal(err) } // 发布消息 for i := 0; i < 5; i++ { text := fmt.Sprintf("this is msg #%d!", i) token := c.Publish("golang/topic", 0, false, text) token.Wait() } time.Sleep(3 * time.Second) // 断开连接 if token := c.Unsubscribe("golang/topic"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } c.Disconnect(250) }

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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