gym.viewer

gym.viewer 是 Gym 库中的一个函数，用于可视化 Gym 环境的界面。通过调用该函数并传入 Gym 环境对象，可以打开一个新窗口显示环境的当前状态。这个函数是 Gym 提供的一种方便的方法，可以帮助开发人员在调试和开发过程中更好地理解环境和智能体的交互。请注意，gym.viewer 函数在特定的环境中可能会有不同的行为，具体取决于 Gym 库版本和所使用的环境类型。

相关问题

def render(self, mode='human'): if self.viewer is None: from gym.envs.classic_control import rendering self.viewer = rendering.Viewer(500,500) self.viewer.set_bounds(-2.2,2.2,-2.2,2.2) rod = rendering.make_capsule(1, .2) rod.set_color(.8, .3, .3) self.pole_transform = rendering.Transform() rod.add_attr(self.pole_transform) self.viewer.add_geom(rod) axle = rendering.make_circle(.05) axle.set_color(0,0,0) self.viewer.add_geom(axle) fname = path.join(path.dirname(__file__), "assets/clockwise.png") self.img = rendering.Image(fname, 1., 1.) self.imgtrans = rendering.Transform() self.img.add_attr(self.imgtrans) self.viewer.add_onetime(self.img) self.pole_transform.set_rotation(self.state[0] + np.pi/2) if self.last_u: self.imgtrans.scale = (-self.last_u/2, np.abs(self.last_u)/2) return self.viewer.render(return_rgb_array = mode=='rgb_array')

这是一个用于可视化的函数，用于渲染一个叫做 CartPole 的强化学习环境。这个函数使用 Python 的 gym 库提供的 rendering 模块来创建一个图形化界面，其中包含了一个杆子和一个小车。这个函数的主要作用是将当前状态（即杆子的角度和小车的位置）可视化出来，以便于观察算法的表现。具体来说，它会根据当前状态更新杆子的角度和小车的位置，并且还会根据上一次的动作更新小车的大小。最后，它会将渲染结果输出为一个可选的 RGB 数组或者人类可读的图像。

def render(self, mode="human"): if self.viewer is None: from gym.envs.classic_control import rendering self.viewer = rendering.Viewer(500, 500) self.viewer.set_bounds(-2.2, 2.2, -2.2, 2.2) rod = rendering.make_capsule(1, 0.2) rod.set_color(0.8, 0.3, 0.3) self.pole_transform = rendering.Transform() rod.add_attr(self.pole_transform) self.viewer.add_geom(rod) axle = rendering.make_circle(0.05) axle.set_color(0, 0, 0) self.viewer.add_geom(axle) fname = path.join(path.dirname(__file__), "assets/clockwise.png") self.img = rendering.Image(fname, 1.0, 1.0) self.imgtrans = rendering.Transform() self.img.add_attr(self.imgtrans) self.viewer.add_onetime(self.img) self.pole_transform.set_rotation(self.state[0] + np.pi / 2) if self.last_u is not None: self.imgtrans.scale = (-self.last_u / 2, np.abs(self.last_u) / 2) return self.viewer.render(return_rgb_array=mode == "rgb_array")

这是一个函数的代码，可以在OpenAI的gym库中使用，用于渲染一个倒立摆环境的图像。在这个函数中，首先创建了一个渲染器，然后创建了倒立摆的杆和轴，设置了它们的颜色和大小，并将它们添加到渲染器中。然后，将一个指向图片文件的路径添加到渲染器中。最后，将杆的旋转角度和图片的缩放比例设置为上一次的动作并返回渲染结果。这个函数的主要作用是帮助人们可视化倒立摆环境。