mcp23017.py安装

`mcp23017.py`是一个Python库，它主要用于操作Maxim Integrated的MCP23017 I/O扩展器。MCP23017是一款集成了多个GPIO输入输出功能的单片机，常用于扩展GPIO端口或进行工业级应用。

安装`mcp23017.py`库的步骤如下：

1. **检查现有库**：首先确保你的Python环境中已经安装了`smbus`库，因为`mcp23017`通常依赖于`smbus`来进行I2C通信。你可以通过命令 `pip list | grep smbus` 检查。如果没有，先安装：

   pip install smbus

2. **查找专用库**：如果`smbus`库已经安装并且没有找到`mcp23017.py`，那可能是专门针对该设备的库还没有安装。你可以尝试搜索并安装：

   pip install mcp23017

或者如果设备是基于CircuitPython的话，则可能需要`adafruit-circuitpython-mcp23017`：

   pip install adafruit-circuitpython-mcp23017

3. **导入并测试**：安装完成后，导入`mcp23017`并在程序中初始化实例，看是否能正常读写GPIO状态。

请注意，实际安装过程中可能会遇到依赖冲突或其他环境问题，可以根据具体错误信息进行调整。

相关问题

mcp23017.py下载

`mcp23017.py` 是OpenMV Micro Python库的一部分，它允许你与MAX485/MCP230XX系列I2C I/O扩展器进行通信。如果你要在OpenMV微控制器平台上编写代码来控制连接的MCP23017这样的I2C设备（如电机驱动），你需要先确保你的开发环境已经安装了这个库。

1. **安装库**：在OpenMV IDE（如果还未安装，需要从OpenMV官网下载并安装）中，打开终端或命令行界面，输入以下命令来安装`mcp23017`库：

   opmv update lib i2c

或者如果你已经在IDE中，可以在`Tools` > `Update Libraries` 中找到并选择安装。

2. **包含头文件**：在你的Python脚本中，使用 `import mcp23017` 引入库，以便能够访问其中的函数和类。

import mcp23017

3. **实例化和使用**：创建I2C对象，然后使用其方法（如`read_encoder_pulse()`）操作MCP23017设备。

请注意，如果你遇到特定于设备的驱动问题，可能还需要查阅MAX485/MCP230XX的官方文档或OpenMV社区支持。

编辑代码openmv用mcp23017.py输出两个电机转动的角度，电机名为panservo和tiltservo

在OpenMV上使用`mcp23017.py`库控制Panservo和Tiltservo电机（假设它们连接到MCP23017的相应GPIO线上）涉及以下步骤：

首先，你需要确保已将`mcp23017.py`库正确地添加到了你的OpenMV项目的库路径中。然后，按照以下伪代码编写：

import time
from mcp23017 import Adafruit_MCP23017

# 初始化MCP23017实例
i2c = board.I2C()  # 如果你使用的是OpenMV的I2C
mcp = Adafruit_MCP23017(i2c)

# 获取或设置Panservo和Tiltservo的GPIO地址（通常是预设好的）
panservo_gpio = <PAN_SERVO_GPIO>
tiltservo_gpio = <TILTServo_GPIO>

# 将GPIO设置为输出模式
mcp.pin_mode(panservo_gpio, Adafruit_MCP23017.OUTPUT)
mcp.pin_mode(tiltservo_gpio, Adafruit_MCP23017.OUTPUT)

def set_angle(pin, angle):
    # 确定电机最大角度范围
    max_angle = 180  # 这里只是一个示例值，请替换为你电机的实际范围
    pulse_width = (angle / max_angle) * 4096  # 计算PWM脉冲宽度
    duty_cycle = int(pulse_width / 1024.0)  # OpenMV的PWM频率通常固定，所以除以1024近似

    # 设置电机转速
    mcp.digital_write(pin, True)  # 开始发送 PWM信号
    time.sleep_ms(duty_cycle)  # 发送脉宽
    mcp.digital_write(pin, False)  # 停止发送 PWM信号

# 调用函数控制电机角度
set_angle(panservo_gpio, <潘伺服目标角度>)
set_angle(tiltservo_gpio, <蒂尔特伺服目标角度>)

# 为了持续控制电机运动，可以在此处放入一个循环或定时器来定期更新角度

记得替换 `<PAN_SERVO_GPIO>` 和 `<TILTServo_GPIO>` 为MCP23017芯片上对应的GPIO线编号，并根据你的电机的最大角度范围调整 `max_angle`。