当执行()命令时,不能查看ROS的版本 A roscd turtlesim B rosversion -d C rosparam get /rosdistro 15 D roscore
时间: 2024-06-18 19:06:23 浏览: 10
当执行()命令时,不能查看ROS的版本的选项是B. rosversion -d。因为该命令是用于获取当前ROS系统的版本信息,而非跳转到某个包的目录或获取参数信息。如果需要跳转到turtlesim包的目录,应该使用A. roscd turtlesim命令;如果需要获取ROS发行版的名称,应该使用C. rosparam get /rosdistro命令;如果需要启动ROS的核心节点,应该使用D. roscore命令。
相关问题
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -密钥是
ROS (Robot Operating System) 的密钥是:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
这个命令会从 ROS 的 Github 仓库下载 ROS 的密钥文件 `ros.asc`,并将其添加到系统的密钥环中,以便在安装 ROS 时进行验证。
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml ERROR: error loading sources list:
这个错误表示无法加载 ROS 发行版索引文件:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml。请检查你的网络连接是否正常,是否可以访问该链接。如果不能访问该链接,有可能是该链接暂时不可用。你可以稍后再尝试一次或者寻找其他可用的链接。
另外,也可以尝试手动下载索引文件并将其放置到 ~/.ros/rosdistro/ 目录下。你可以使用以下命令下载索引文件:
```
mkdir -p ~/.ros/rosdistro
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml -O ~/.ros/rosdistro/index.yaml
```
这样,你就可以重新加载 ROS 发行版索引文件了。