detr encoder

DETR（Detection Transformer）是一种基于Transformers的目标检测框架，使用transformer编码器从输入图像中提取特征，并将其传递给transformer解码器以进行对象检测。

DETR的编码器使用了Transformer的结构，该结构被广泛用于自然语言处理中。它可以把输入图像中的所有位置都看做一个序列，然后对这个序列进行编码，得到一系列的特征向量。这些特征向量可以用于后续的目标检测任务。

与传统的目标检测方法不同，DETR不需要在图像中使用先验框（anchor boxes）或者候选框（proposals）。相反，它通过对编码器和解码器之间引入一种全局背景向量来实现目标检测。在解码器中，该背景向量被用作一个特殊的类别，来表示图像中没有任何物体。