gd32 常规模式adc多通道采集中断

以下是GD32常规模式下的多通道ADC采集中断的基本步骤：

1. 配置ADC模块，并开启DMA传输。在多通道模式下，需要设置扫描模式，以及通道顺序和数量。

2. 配置NVIC中断，并使能中断。在多通道模式下，需要使能每个通道的转换完成中断。

3. 在ADC中断处理函数中，获取转换结果，并更新结果数组。

下面是一个简单的示例代码：

#include "gd32f1x0.h"
#include <stdio.h>

#define ADC_GPIO_PORT       GPIOB
#define ADC_GPIO_PIN        GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2
#define ADC_GPIO_PORT_CLK   RCU_GPIOB

#define ADC_DMA_CHANNEL     DMA_CH0
#define ADC_DMA_CHANNEL_CLK RCU_DMA0

#define ADC_MODULE          ADC0
#define ADC_MODULE_CLK      RCU_ADC0

#define ADC_SAMPLE_COUNT    3

#define ADC_INT_PRIO        2

uint16_t adc_results[ADC_SAMPLE_COUNT];

void adc_init(void)
{
    /* enable GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(ADC_GPIO_PORT_CLK);

    /* enable ADC clock */
    rcu_periph_clock_enable(ADC_MODULE_CLK);

    /* enable DMA clock */
    rcu_periph_clock_enable(ADC_DMA_CHANNEL_CLK);

    /* configure GPIO pins as analog inputs */
    gpio_mode_set(ADC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, ADC_GPIO_PIN);

    /* configure ADC */
    adc_deinit(ADC_MODULE);
    adc_mode_config(ADC_MODE_FREE);
    adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
    adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT);
    adc_channel_length_config(ADC_SAMPLE_COUNT);
    adc_regular_channel_config(0, ADC_CHANNEL_10, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_regular_channel_config(1, ADC_CHANNEL_11, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_regular_channel_config(2, ADC_CHANNEL_12, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_external_trigger_source_config(ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC_EXTERNAL_TRIGGER_SOURCE_NONE);
    adc_dma_mode_enable();
    adc_interrupt_enable(ADC_INT_SCAN);
    adc_enable();
}

void dma_init(void)
{
    /* configure DMA channel */
    dma_deinit(ADC_DMA_CHANNEL);
    dma_channel_select(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_REQUEST_ADC0_1);
    dma_transfer_direction_config(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY);
    dma_memory_address_config(ADC_DMA_CHANNEL, (uint32_t)adc_results);
    dma_memory_width_config(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT);
    dma_periph_width_config(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT);
    dma_priority_config(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_PRIORITY_HIGH);
    dma_transfer_number_config(ADC_DMA_CHANNEL, ADC_SAMPLE_COUNT);
    dma_periph_inc_mode_config(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE);
    dma_memory_inc_mode_config(ADC_DMA_CHANNEL, DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE);
    dma_circulation_disable(ADC_DMA_CHANNEL);
    dma_memory_to_memory_disable(ADC_DMA_CHANNEL);
    dma_enable(ADC_DMA_CHANNEL);
}

void nvic_init(void)
{
    /* configure ADC interrupt */
    nvic_irq_enable(ADC0_1_IRQn, ADC_INT_PRIO, 0);
}

void ADC0_1_IRQHandler(void)
{
    if (adc_interrupt_flag_get(ADC_MODULE, ADC_INT_FLAG_EOCS)) {
        adc_interrupt_flag_clear(ADC_MODULE, ADC_INT_FLAG_EOCS);
        dma_channel_disable(ADC_DMA_CHANNEL);
    }
}

int main(void)
{
    adc_init();
    dma_init();
    nvic_init();

    /* start ADC conversion */
    adc_software_trigger_enable(ADC_MODULE, ADC_INSERTED_CHANNEL);

    /* wait for DMA transfer to complete */
    while (dma_channel_enabled(ADC_DMA_CHANNEL));

    /* print ADC results */
    printf("ADC results: %d, %d, %d\n", adc_results[0], adc_results[1], adc_results[2]);

    while (1);
}

在该示例代码中，ADC模块被配置为扫描三个通道，并通过DMA传输转换结果。在ADC中断处理函数中，当所有通道的转换完成后，DMA传输被禁用，并且转换结果被保存在结果数组中。最后，主循环中打印转换结果。