stm32超声波测距代码

以下是基于STM32的超声波测距代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void TIM2_Init(void);
void GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    TIM2_Init(); // 初始化定时器2
    GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    Delay_Init(); // 初始化延时函数

    while(1)
    {
        TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 计数器清零
        GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); // 发送一个高电平脉冲
        Delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); // 将脉冲拉低

        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); // 等待回波信号
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器2
        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); // 等待回波信号结束
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器2

        float distance = TIM_GetCounter(TIM2) / 58.0; // 计算距离
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
        Delay_ms(1000);
    }
}

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能定时器2时钟

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xffff;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

在代码中，我们使用定时器2来计算超声波的回波时间，从而计算出距离。在GPIO初始化函数中，我们将TRIG引脚设置为输出模式，ECHO引脚设置为输入模式。在主函数中，我们发送一个高电平脉冲，然后等待回波信号。一旦检测到回波信号，我们就启动定时器2，等待回波信号结束后关闭定时器2，然后计算距离。最后，我们使用printf函数将距离输出到串口调试助手中。