stm32超声波测距代码 用 gpiob6和b7引脚

在STM32微控制器中，超声波测距通常使用的是HC-SR04或类似的超声波传感器。GPIoB6和B7这两个GPIO引脚一般作为传感器的触发信号（Trig）和回声信号（Echo）的输入输出。以下是一个基本的示例代码片段，它展示了如何在STM32F103C8T6上使用GPIOB6和B7来进行超声波测距：

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 初始化GPIOB
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

void trigger Ultrasonic(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); // 触发脉冲，高电平
    Delay_us(10); // 等待约10us
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); // 释放触发信号，低电平
}

uint16_t measureDistance(void) {
    uint16_t distance = 0;
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); // 释放触发信号

    while (GPIO_ReadBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)) {} // 等待回声信号到来，持续时间大约是单程时间加上超声波传播时间

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); // 再次触发，用于消除残余噪声影响
    Delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

    while (!GPIO_ReadBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)); // 记录回声信号持续时间

    // 超声波传播速度约为343m/s，单程时间的一半，计算距离
    distance = ((GPIO_Pin_ReadTime(GPIOB, GPIO_Pin_7) * 2 / 2) * 34300) / 1000000;
    return distance;
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化步骤 ...

    while (1) {
        triggerUltrasonic();
        float measuredDist = (float)measureDistance();
        printf("Measured Distance: %0.2fm\n", measuredDist);
        delay_ms(1000); // 每秒测量一次
    }
}

注意：
1. 这段代码需要配合计时器中断或其他延迟函数来精确测量回声信号的时间。
2. 测量结果可能存在误差，实际应用中需考虑环境因素如温度、湿度等的影响。