三维空间中，已知某个点及经过该点的方向，如何求出此直线

在三维空间中，已知某个点P(x1, y1, z1)及经过该点的方向向量v(a, b, c)，可以通过以下公式求出直线的参数方程：

x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z1 + ct

其中t为参数，可以取任意实数。