基于HAL库，返回DHT11传感器读取到的温湿度浮点型数据

好，以下是基于HAL库的DHT11温湿度传感器读取代码：

#include "dht11.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义DHT11数据引脚 */
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_5
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOA

/* 定义DHT11读取数据的超时时间 */
#define DHT11_MAX_WAIT 100

/* 定义DHT11返回数据的位数 */
#define DHT11_DATA_BIT_NUM 40

/* DHT11读取数据函数 */
int DHT11_Read_Data(float *temp, float *humi)
{
    uint8_t buf[5] = {0};
    uint8_t i, j;
    uint8_t res;
    uint8_t chksum;

    /* 发送起始信号 */
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(40);
    HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN);

    /* 等待DHT11响应 */
    for (i = 0; i < DHT11_MAX_WAIT; i++) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
            break;
        }
        HAL_Delay(1);
    }

    /* 检查响应是否正常 */
    if (i == DHT11_MAX_WAIT) {
        return -1;
    }

    /* 等待DHT11发送数据 */
    for (i = 0; i < DHT11_MAX_WAIT; i++) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
            break;
        }
        HAL_Delay(1);
    }

    /* 检查发送是否正常 */
    if (i == DHT11_MAX_WAIT) {
        return -2;
    }

    /* 接收DHT11发送的数据 */
    for (i = 0; i < DHT11_DATA_BIT_NUM; i++) {
        /* 等待数据发送 */
        for (j = 0; j < DHT11_MAX_WAIT; j++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
                break;
            }
            HAL_Delay(1);
        }

        /* 接收数据 */
        for (j = 0; j < DHT11_MAX_WAIT; j++) {
            if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
                break;
            }
            HAL_Delay(1);
        }

        /* 计算数据位 */
        if (j < DHT11_MAX_WAIT) {
            buf[i / 8] <<= 1;
            if (j > 25) {
                buf[i / 8] |= 1;
            }
        }
    }

    /* 计算校验和 */
    chksum = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];

    /* 检查校验和 */
    if (chksum != buf[4]) {
        return -3;
    }

    /* 计算温度 */
    *temp = buf[2] + (buf[3] & 0x0f) * 0.1;

    /* 计算湿度 */
    *humi = buf[0] + (buf[1] & 0x0f) * 0.1;

    return 0;
}

在代码中，首先定义了DHT11数据引脚、DHT11读取数据的超时时间和DHT11返回数据的位数等参数。然后在DHT11_Read_Data函数中，通过HAL库的GPIO操作，依次发送起始信号、等待DHT11响应、等待DHT11发送数据、接收DHT11发送的数据，并计算温度和湿度。最后返回0表示读取成功，返回其他值表示读取失败。