C语言如何利用pthreads库创建线程？

在C语言中，使用pthreads（POSIX Threads）库创建线程通常需要以下几个步骤：

1. **包含头文件**：首先在源文件中包含`pthread.h`头文件，它包含了所有与线程相关的函数声明。

#include <pthread.h>

2. **定义线程函数**：这是每个线程将执行的任务，通常接收一个指向数据结构的指针作为参数，并通过`void *thread_func(void *arg)`这样的形式定义。

3. **创建线程**：使用`pthread_create()`函数创建新线程。这个函数需要四个参数：
- `pthread_t *thread`：返回线程标识符的指针。
- `pthread_attr_t *attr`：线程属性设置，可以指定优先级、栈大小等，这里一般设为NULL表示默认属性。
- `void *(*start_routine)(void *)`：线程函数的地址。
- `void *arg`：传给线程函数的参数。

示例：

   pthread_t thread_id;
   pthread_attr_t attr;
   pthread_create(&thread_id, &attr, thread_func, (void*)data);

4. **同步线程**：如果需要控制线程之间的交互，可以使用互斥锁（mutex）、条件变量（condition variable）等同步工具，如`pthread_mutex_lock()`和`pthread_cond_wait()`。

5. **销毁线程**：完成任务后，需要调用`pthread_join()`等待线程结束，然后清理资源。

pthread_join(thread_id, NULL); // 等待线程结束
pthread_exit(NULL); // 如果线程自身结束，释放资源

6. **处理错误**：务必检查`pthread_create()`和`pthread_join()`等函数的返回值，因为它们可能会返回错误码。

if (pthread_create(&thread_id, &attr, thread_func, (void*)data) != 0) {
    // 错误处理
}