用STM32芯片的RS232发送字符A，ArduinoMEGA2560的RS232接收到A字符后发送A字符给STM32

好的，这个问题可以分为两个部分来回答，一个是STM32芯片的RS232发送字符A，另一个是Arduino MEGA2560的RS232接收到A字符后发送A字符给STM32。

首先是STM32芯片的RS232发送字符A。假设你使用的是STM32F103C8T6芯片，以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

void USART_Configuration(void);

int main(void)
{
    USART_Configuration();
    USART_SendData(USART1, 'A');
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    return 0;
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能GPIOA和USART1的时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9为USART1_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率为115200bps
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; //只开启发送模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

以上代码使用的是USART1的PA9引脚作为发送引脚，波特率为115200bps，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无硬件流控制，只开启发送模式。在main函数中，通过调用USART_SendData函数发送字符A，并等待发送完成。

接下来是Arduino MEGA2560的RS232接收到A字符后发送A字符给STM32。以下是代码示例：

void setup() {
  Serial.begin(115200); //波特率为115200bps
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == 'A') {
      Serial.write(c);
    }
  }
}

以上代码使用Serial.begin函数初始化串口，并在loop函数中不断检测串口是否有数据到来。如果有数据到来且为字符A，则通过Serial.write函数将字符A发送给STM32芯片。由于RS232通信需要两个设备之间的TX和RX引脚连接，因此需要将Arduino MEGA2560的TX引脚连接到STM32芯片的RX引脚上。