高斯采样和原像采样算法
时间: 2023-08-31 16:13:05 浏览: 106
高斯采样和原像采样算法是用于粒子滤波算法中的两种重采样方法。
高斯采样算法是一种基于高斯分布的重采样方法。在该算法中,根据粒子的权重大小对粒子进行排序,权重大的粒子被选中的概率也相对较大。然后,通过从一个高斯分布中采样来选择新的粒子,从而实现对粒子的重采样。这种方法可以保持粒子的多样性,并且相对原像采样算法更高效。
原像采样算法是一种基于累积分布函数的重采样方法。在该算法中,根据粒子的权重大小计算累积权重,并将其标准化。然后,通过从均匀分布中采样一个随机数,根据累积权重找到对应的粒子。这样,权重大的粒子被选中的概率较大。原像采样算法保持了粒子的多样性,但可能会引入一定的计算复杂性。
总之,高斯采样和原像采样算法都是粒子滤波算法中用于重采样的方法,它们都可以用来解决粒子匮乏导致的估计不精确的问题。具体选择哪种算法取决于具体应用的需求和性能要求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于 AR 图像识别的算法研究与应用(python实现)](https://download.csdn.net/download/weixin_42380711/88245138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [基于高斯分布重采样的Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法](https://download.csdn.net/download/weixin_38528939/14153970)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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