to_char(actual_create_time,'yyyy-mm-dd') >= to_char(sysdate - 5,'yyyy-mm-dd') 是什么意识
时间: 2024-06-03 09:12:42 浏览: 18
这是一条 SQL 语句,它的作用是将 actual_create_time 字段转换为年-月-日格式,并与当前日期减去 5 天后的日期比较,如果 actual_create_time 字段日期大于或等于当前日期减去 5 天后的日期,则返回 true,否则返回 false。换句话说,它的意思是选择 actual_create_time 字段在过去 5 天内的记录。
相关问题
mysql convert a timestamp string yyyy-mm-dd hh:mm:ss into yyyy-mm-dd
To convert a timestamp string in the format 'yyyy-mm-dd hh:mm:ss' into 'yyyy-mm-dd' in MySQL, you can use the DATE() function. Here's an example:
```sql
SELECT DATE('yyyy-mm-dd hh:mm:ss') AS converted_date;
```
Replace `'yyyy-mm-dd hh:mm:ss'` with your actual timestamp string. The `DATE()` function extracts the date part from the timestamp string and returns it in the format 'yyyy-mm-dd'.
Hope this helps! Let me know if you have any more questions.
解释这段代码 float Pos = 0; pid->ek = pid->SetValue - pid->ActualValue; pid->ek_sum += pid->ek; if(pid->ek_sum > pid->Sum_max) pid->ek_sum = pid->Sum_max; if(pid->ek_sum < pid->Sum_min) pid->ek_sum = pid->Sum_min; Pos = pid->KP * pid->ek + pid->KI * pid->ek_sum + pid->KD * (pid->ek - pid->ek_1); pid->ek_2 = pid->ek_1; pid->ek_1 = pid->ek; if(flag == 1) { if(Pos > pid->PIDmax) Pos = pid->PIDmax; if(Pos < pid->PIDmin) Pos = pid->PIDmin; } pid->PIDout = Pos; return pid->PIDout;
这段代码是一个PID控制器的实现。PID控制器是一种常用的反馈控制算法,用于控制系统的稳定性和精度。
首先,代码定义了一个名为`Pos`的浮点型变量,并初始化为0。
然后,代码计算了误差项`ek`,通过将设定值`pid->SetValue`减去实际值`pid->ActualValue`得到。
接下来,代码累加误差项到积分项`ek_sum`中。
然后,代码对积分项进行限幅处理。如果积分项大于设定的最大限制值`pid->Sum_max`,则将积分项设置为最大限制值;如果积分项小于最小限制值`pid->Sum_min`,则将积分项设置为最小限制值。
接着,代码根据PID控制器的参数计算出控制量`Pos`。使用比例参数`pid->KP`乘以误差项`pid->ek`,加上积分参数`pid->KI`乘以积分项`pid->ek_sum`,再加上微分参数`pid->KD`乘以误差项与上一次误差项之差`(pid->ek - pid->ek_1)`。
代码接着更新上一次误差项和当前误差项。将当前误差项赋值给上一次误差项`pid->ek_1`,而将当前误差项`pid->ek`赋值给上上次误差项`pid->ek_2`。
然后,代码根据标志位`flag`进行输出限幅。如果`flag`为1,说明需要进行输出限幅处理。如果控制量`Pos`大于设定的最大输出限制值`pid->PIDmax`,则将控制量设置为最大输出限制值;如果控制量小于最小输出限制值`pid->PIDmin`,则将控制量设置为最小输出限制值。
最后,代码将控制量`Pos`赋值给PID控制器结构体中的输出量`pid->PIDout`,并返回该输出量。
总结起来,这段代码根据PID控制器的参数和当前误差项计算出控制量,并对积分项进行限幅处理和输出限幅处理,最后返回PID控制器的输出量。
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