data_store.set_values(cst.COILS, 0, [1, 0, 1, 0])报错modbus_tk.exceptions.MissingKeyError: block 1 not found

时间: 2024-04-07 11:30:51 浏览: 11
根据错误提示,这个错误是由于在调用 `set_values` 函数时,指定的 `block` 不存在所导致的。可能的原因是 `block` 的编号不正确,或者在调用 `set_values` 之前,没有先调用 `add_block` 函数添加该 `block`。 解决这个问题,你需要检查一下调用 `set_values` 时传入的 `block` 编号是否正确,同时也需要确保在调用 `set_values` 之前,已经调用了 `add_block` 函数添加了该 `block`。如果问题仍然存在,可以提供更多的上下文信息,以便更好地理解问题所在。
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import serial,time,struct import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # from modbus_tk.utils import create_master_string def main(): # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.98) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) time.sleep(0.5) red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red,0) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3)。现在将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口。要求打包的Modbus RTU消息格式要跟 master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)一样

可以使用modbus_tk.modbus_rtu.master._compute_crc函数计算Modbus RTU消息的校验码,并使用struct.pack()函数将消息打包为字节流。以下是代码示例: ```python import serial import time import struct import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu def pack_modbus_rtu_msg(address, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value=None): # 构造Modbus RTU消息 if output_value is not None: data_len = 2 + 2*len(output_value) else: data_len = 2 msg = struct.pack(">BBHH", address, function_code, starting_address, quantity_of_x) if output_value is not None: for val in output_value: msg += struct.pack(">H", val) # 计算校验码(CRC) crc = modbus_rtu.master._compute_crc(msg) msg += struct.pack(">H", crc) return msg def main(): # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] new = int(red1 * 0.98) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 打包Modbus RTU消息并写入com2串口 msg = pack_modbus_rtu_msg(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) com2.write(msg) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3) ```

import serial,time import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # from modbus_tk.utils import create_master_string # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red = master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits.最后两种可能,一个有crc校验,一个没有。两种可能咋发送给com2

根据您的代码,您已经成功使用modbus_tk库创建了Modbus RTU主机(master)并读取了保持寄存器、输入寄存器、输入线圈和输出线圈的数据。现在,您需要将这些数据打包为Modbus RTU消息,并将消息发送到另一个串口(com2)。 实际上,您已经将读取数据分别存储在了red、input_regs、input_bits和output_bits这四个变量中。现在,您可以使用struct库将这些数据打包为二进制格式,并将打包后的数据发送到com2串口。 以下是一个示例代码,用于将读取的Modbus RTU数据打包并发送到com2串口: ```python import serial import struct import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # 打开com2和com3串口 com2 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com3 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com2) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) red1 = red[0] new = int(red1 * 0.8) # 设置保持寄存器数据 master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) # 打包所有数据 data = struct.pack('>HH' + 'H'*len(red) + 'H'*len(input_regs) + 'B'*len(input_bits) + 'B'*len(output_bits), 1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, *red, *input_regs, *input_bits, *output_bits) # 将数据发送到com3串口 com3.write(data) ``` 以上代码中,我们首先使用Modbus RTU主机(master)读取保持寄存器、输入寄存器、输入线圈和输出线圈的数据,并将保持寄存器的值修改为原来的80%。然后,我们使用struct库将这些数据打包为二进制格式,最后将打包后的数据发送到com3串口。 请注意,不同的Modbus RTU设备可能对数据格式有不同的要求,因此您需要根据具体的设备规范进行调整和优化。另外,发送的数据可能需要进行CRC校验,具体方式也需要根据设备规范进行调整。

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import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) # 将字节数组划分为若干个长度为4的子数组 # def hex_f(a,b): # # g1=b # # z=a+g1#高低16位组合 # # z1=hex(z)[2:]#取0x后边的部分 # # # print(z1) # # return struct.unpack('!f', z1.decode('hex'))[0]#返回浮点数 # # e = hex_f(red[0],red[1]) # # print(e) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red =master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs,1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits,2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits,3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits com2.write(master._do_crc(data)) # 关闭串口 com1.close() com2.close()AttributeError: 'RtuMaster' object has no attribute '_do_crc'咋修改不报错

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()中间的转发程序有问题。从机地址本来1,都被改成18 # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2)最后的转发程序帮我看看咋修改。

设备1跟设备2之间用串口com1连接,采用Modbus-RTU协议,现在中间加台电脑,用python获取com1信号,处理修改寄存器数据并且整合后也以Modbus-RTU协议通过串口com2跟设备2连接。前后Modbus-RTU协议格式得一致。现在电脑跟设备1连接成功,并能读取修改数据。程序如下: # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() 现在的问题是咋把读取并修改的所有数据都以Modbus-RTU发送给设备2,并且保持跟前面电脑跟设备1连接的格式相同。帮我把后面的程序完成。之前你教的把读出的数据变成二进制再发送,格式老错。有没简单可靠的办法。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()要保证du()程序能读到数据

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