event_handler_map = { MessageType.login: login, MessageType.send_message: send_message, MessageType.register: register, MessageType.resolve_friend_request: resolve_friend_request, MessageType.client_echo: client_echo, MessageType.add_friend: add_friend, MessageType.join_room: join_room, MessageType.create_room: create_room, MessageType.query_room_users: query_room_users, MessageType.bad: bad, } def handle_event(sc, event_type, parameters): event_handler_map[event_type].run(sc, parameters) 这段代码什么意思

时间: 2023-06-20 22:10:42 浏览: 501
RAR

android handlerMessage 消息机制

这段代码定义了一个事件处理器映射表 `event_handler_map`，将消息类型（`MessageType`）与相应的事件处理函数关联起来。然后定义了一个 `handle_event` 函数，它接受三个参数：`sc` 表示客户端连接，`event_type` 表示事件类型，`parameters` 表示事件参数。`handle_event` 函数会根据 `event_type` 在 `event_handler_map` 中查找相应的事件处理函数，并调用该函数来处理事件。
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message_handle

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simple_message_handler.rar_C++ 消息分发_If...

void registerMessage(MessageType type, std::unique_ptr<Message> msg) { messageRegistry[type] = std::move(msg); } void handleMessage(MessageType type) { auto it = messageRegistry.find(type); if ...

public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if (handler instanceof HandlerMethod) { HandlerMethod handlerMethod = (HandlerMethod) handler; Method method = handlerMethod.getMethod(); RepeatSubmit annotation = method.getAnnotation(RepeatSubmit.class); if (annotation != null) { if (this.isRepeatSubmit(request, annotation)) { AjaxResult ajaxResult = AjaxResult.error(annotation.message()); ServletUtils.renderString(response, JSON.toJSONString(ajaxResult)); return false; } } } boolean flag = false; TokenService tokenService = SpringUtils.getBean(TokenService.class); LoginAppUser loginUser = tokenService.getLoginUser(request); if (loginUser != null && loginUser.getGuest() != null && loginUser.getGuest().getGuestNum() != null) { tokenService.verifyToken(loginUser); String guestNum = loginUser.getGuest().getGuestNum(); HttpSession httpSession = request.getSession(); RedisCache redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisCache.class); Guest guest = redisUtil.getCacheMapValue(RedisConstants.GUEST_MAP, guestNum); SysGuest sysGuest = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(guest), SysGuest.class); if (sysGuest == null) { flag = false; httpSession.removeAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP); } else { if (httpSession.getAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP) == null) { httpSession.setAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP , sysGuest); } return true; } } 优化这段代码

session.setAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP, tokenService.getLoginUser(request).getGuest()); } return true; } else { ServletUtils.renderString(response, JSON.toJSONString(AjaxResult.error...

class ChatConsumer(AsyncWebsocketConsumer): async def websocket_connect(self, message): # 接收客户端请求 # self.accept() await self.channel_layer.group_add( "chat_group", self.channel_name, ) await self.accept() await self.send("连接") async def websocket_receive(self, message, ): await self.channel_layer.group_send( "chat_group", { "type": "chat_message", "message": message, }, ) await self.send("999999") print(message) await self.send("已收到") print("shoudao") check = message.get('check') print(check) file_data = message.get('file') print(file_data) await self.send('正在打开数据...') # df = pd.read_excel('received_file.xlsx',engine='openpyxl') df = pd.read_excel(file_data) def websocket_disconnect(self, message): print("断开连接") raise StopConsumer() socket.onmessage = function (event) { let tag = document.createElement("div") tag.innerText = event.data document.getElementById("message").appendChild(tag); console.log(tag) } def index(request): if request.method == "GET": return render(request, 'index.html') if request.method == "POST": file = request.FILES.get("file") check = request.POST.get('check') # main(file, check, 15) # 获取Channel层对象 channel_layer = get_channel_layer() # 发送消息到ChatConsumer的websocket_receive方法 async_to_sync(channel_layer.group_send)('chat_group', { 'type': 'websocket.receive', 'file': file, 'check': check, }) # main(file, check, 15) return render(request, 'index.html')前端弹窗中可以接收def websocket_connect的self.send但却接收不到 websocket_receive中的self.send内容，但websocket_receive中的print都可以正常运行，是怎么回事？且报 No handler for message type chat_message的错误

根据你提供的代码，我注意到在websocket_receive方法中你使用了self.channel_...如果你仍然遇到No handler for message type chat_message错误，请确保在后台代码中正确定义了chat_message类型的消息处理方法。

优化这段代码： public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if (handler instanceof HandlerMethod) { HandlerMethod handlerMethod = (HandlerMethod) handler; Method method = handlerMethod.getMethod(); RepeatSubmit annotation = method.getAnnotation(RepeatSubmit.class); if (annotation != null) { if (this.isRepeatSubmit(request, annotation)) { AjaxResult ajaxResult = AjaxResult.error(annotation.message()); ServletUtils.renderString(response, JSON.toJSONString(ajaxResult)); return false; } } } boolean flag = false; TokenService tokenService = SpringUtils.getBean(TokenService.class); LoginAppUser loginUser = tokenService.getLoginUser(request); if (loginUser != null && loginUser.getGuest() != null && loginUser.getGuest().getGuestNum() != null) { tokenService.verifyToken(loginUser); String guestNum = loginUser.getGuest().getGuestNum(); HttpSession httpSession = request.getSession(); RedisCache redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisCache.class); Guest guest = redisUtil.getCacheMapValue(RedisConstants.GUEST_MAP, guestNum); SysGuest sysGuest = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(guest), SysGuest.class); if (sysGuest == null) { flag = false; httpSession.removeAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP); } else { if (httpSession.getAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP) == null) { httpSession.setAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP , sysGuest); } return true; } } //获取网名 也就是/login String servletPath = request.getServletPath(); if(servletPath.contains("/app/card/isCard") || servletPath.contains("/app/bank/signingBankCard") || servletPath.contains("/app/bank/sendMessage") || servletPath.contains("/app/bank/sendSysMessage") || servletPath.contains("/app/bank/login") || servletPath.contains("/app/card/guestIdAndPhone") || servletPath.contains("/app/family/isDevice") || servletPath.contains("/websocket/") || servletPath.contains("/upload/") || servletPath.contains("/app/deviceSocket/toSocket")) { flag = true; } if (!flag) { noLogin(response); } return flag; }

其次，可以使用常量或者枚举类型来表示一些常用的字符串，例如 Constants.SERVER_TYPE_APP 和 RedisConstants.GUEST_MAP。 最后，可以使用 try-with-resources 语句来自动关闭资源，例如 redisUtil。这样可以避免...

Ifx_CanHandler_MessagePointer AppCan_initMo(IfxMultican_Can_Node *node, IfxMultican_MsgObjId msgObjId, boolean transmit, uint32 Id, Ifx_CanHandler_Interval interval, IfxMultican_Can_MsgObj *msgObj, Ifx_CanHandler_Protocol protocol) { IfxMultican_Can_MsgObjConfig msgCfg; Ifx_CanHandler_MessageConfig canHandlerMessageConfig; IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(&msgCfg, node); (&canHandlerMessageConfig); msgCfg.msgObjId = msgObjId; msgCfg.frame = transmit ? IfxMultican_Frame_transmit : IfxMultican_Frame_receive; msgCfg.messageId = Id; IfxMultican_Can_MsgObj_init(msgObj, &msgCfg); canHandlerMessageConfig.id = Id; canHandlerMessageConfig.msgObj = msgObj; canHandlerMessageConfig.interval = interval; canHandlerMessageConfig.eventTime = 0; canHandlerMessageConfig.type = transmit ? Ifx_CanHandler_MessageType_transmit : Ifx_CanHandler_MessageType_receive; canHandlerMessageConfig.protocol = protocol; return Ifx_CanHandler_registerMessage(&g_App.can.handler, &canHandlerMessageConfig); }

最后，通过调用 Ifx_CanHandler_registerMessage 函数，将 canHandlerMessageConfig 注册到全局变量 g_App.can.handler 所代表的 CAN 消息处理器中，并返回注册的结果。 总体来说，这段代码实现了一个函数，...

重构这个方法将其认知复杂度从17降低到允许的15：public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if (handler instanceof HandlerMethod) { HandlerMethod handlerMethod = (HandlerMethod) handler; Method method = handlerMethod.getMethod(); RepeatSubmit annotation = method.getAnnotation(RepeatSubmit.class); if (annotation != null) { if (this.isRepeatSubmit(request, annotation)) { AjaxResult ajaxResult = AjaxResult.error(annotation.message()); ServletUtils.renderString(response, JSON.toJSONString(ajaxResult)); return false; } } } boolean flag = false; TokenService tokenService = SpringUtils.getBean(TokenService.class); LoginAppUser loginUser = tokenService.getLoginUser(request); if (loginUser != null && loginUser.getGuest() != null && loginUser.getGuest().getGuestNum() != null) { tokenService.verifyToken(loginUser); String guestNum = loginUser.getGuest().getGuestNum(); HttpSession httpSession = request.getSession(); RedisCache redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisCache.class); Guest guest = redisUtil.getCacheMapValue(RedisConstants.GUEST_MAP, guestNum); SysGuest sysGuest = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(guest), SysGuest.class); if (sysGuest == null) { flag = false; httpSession.removeAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP); } else { if (httpSession.getAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP) == null) { httpSession.setAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP , sysGuest); } return true; } } //获取网名 也就是/login String servletPath = request.getServletPath(); if(servletPath.contains("/app/card/isCard") || servletPath.contains("/app/bank/signingBankCard") || servletPath.contains("/app/bank/sendMessage") || servletPath.contains("/app/bank/sendSysMessage") || servletPath.contains("/app/bank/login") || servletPath.contains("/app/card/guestIdAndPhone") || servletPath.contains("/app/family/isDevice") || servletPath.contains("/websocket/") || servletPath.contains("/upload/") || servletPath.contains("/app/deviceSocket/toSocket")) { flag = true; } if (!flag) { noLogin(response); } return flag; }

HandlerMethod handlerMethod = (HandlerMethod) handler; Method method = handlerMethod.getMethod(); RepeatSubmit annotation = method.getAnnotation(RepeatSubmit.class); return annotation != null && ...

帮我修改代码，实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1：客户端心跳 2：云端心跳响应 3：连接成功 4：连接失败 5：客户端发送消息 6：云端发送消息 7：消息处理成功 8：消息处理失败 9：此客户端未注册 10：未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); // 创建 ...

Traceback (most recent call last): File "d:\pythonbaijiahao\baijiahao.py", line 82, in mianrun sub_element.click() File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webelement.py", line 81, in click self._execute(Command.CLICK_ELEMENT) File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webelement.py", line 710, in _execute return self._parent.execute(command, params) File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webdriver.py", line 425, in execute self.error_handler.check_response(response) File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\errorhandler.py", line 247, in check_response raise exception_class(message, screen, stacktrace) selenium.common.exceptions.ElementClickInterceptedException: Message: element click intercepted: Element 管理商品 is not clickable at point (930, 347). Other element would receive the click: <svg viewBox="64 64 896 896" focusable="false" data-icon="vertical-align-top" width="1em" height="1em" fill="currentColor" aria-hidden="true">...</svg> (Session info: MicrosoftEdge=113.0.1774.42) Stacktrace:

这是一个 Selenium 的异常信息，提示元素被遮挡而...解决方法可以尝试以下几个方案： ... ... 3. 如果上述方法都无法解决问题，可以尝试使用 JavaScript 执行点击操作，通过 driver.execute_script("arguments[0].click();...

MockHttpServletRequest: HTTP Method = GET Request URI = /api/yiqilaiCoupon/coupon/activeDetail Parameters = {} Headers = [Content-Type:"text/plain", appType:"equity_main", openId:"oZpSg4uoZuYVYTP-7XoRG59C54Qo", v:"1", client_ip:"27.128.15.166", v1:"10000", method_code:"I10061", session3rd:"_loginId_b673fa8b5fb94e558050893643672ffe", activeId:"2"] Body = <no character encoding set> Session Attrs = {} Handler: Type = com.eshore.small_program.equity.controller.yiqilaiVoucher.YiQiLaiCouponController Method = com.eshore.small_program.equity.controller.yiqilaiVoucher.YiQiLaiCouponController#activeDetail(Integer) Async: Async started = false Async result = null Resolved Exception: Type = null ModelAndView: View name = null View = null Model = null FlashMap: Attributes = null MockHttpServletResponse: Status = 200 Error message = null Headers = [Content-Type:"application/json;charset=UTF-8"] Content type = application/json Body = {"success":false,"data":null,"errorCode":"50000","errorMsg":"缺少参数","interfaceCode":"10001"} Forwarded URL = null Redirected URL = null Cookies = []

这段代码看起来像是一个Java的MockHttpServletRequest对象，其中包含了一些关于请求的详细信息，例如请求的方法、URI、参数、头部信息等。同时也包含了处理该请求的控制器和方法，以及返回的响应信息。...

2023-07-07 20:50:59.422 [WARN ] org.springframework.web.servlet.handler.AbstractHandlerExceptionResolver.logException(AbstractHandlerExceptionResolver.java:207) - Resolved [org.springframework.web.bind.MethodArgumentNotValidException: Validation failed for argument [0] in public java.lang.String com.wego.controller.AddressController.addUpdate(com.wego.entity.domain.Address,org.springframework.web.servlet.mvc.support.RedirectAttributes): [Field error in object 'address' on field 'priority': rejected value [革命小区220号,3214,12113213,40]; codes [typeMismatch.address.priority,typeMismatch.priority,typeMismatch.java.lang.Integer,typeMismatch]; arguments [org.springframework.context.support.DefaultMessageSourceResolvable: codes [address.priority,priority]; arguments []; default message [priority]]; default message [Failed to convert property value of type 'java.lang.String[]' to required type 'java.lang.Integer' for property 'priority'; For input string: "革命小区220号,3214,12113213,40"]] ]是什么错误

default message [Failed to convert property value of type 'java.lang.String[]' to required type 'java.lang.Integer' for property 'priority'; For input string: "革命小区220号,3214,12113213,40"] ...

auto it = plugin_subscriptions.find(msgid); if (it == plugin_subscriptions.end()) { // new entry ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - new element"); plugin_subscriptions[msgid] = PluginBase::Subscriptions{{info}}; } else { // existing: check handler message type bool append_allowed = is_mavlink_message_t(type_hash_); if (!append_allowed) { append_allowed = true; for (auto &e : it->second) { auto t2 = std::get<2>(e); if (!is_mavlink_message_t(t2) && t2 != type_hash_) { ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " routed to different message type (hash: " << t2 << ")"); append_allowed = false; } } } if (append_allowed) { ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - emplace"); it->second.emplace_back(info); } else ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " handler dropped because this ID are used for another message type"); }

这段代码看起来像是 C++ 的一个消息订阅系统，用于处理消息的路由和分发。它首先检查是否已经有一个订阅相同消息 ID 的处理程序，如果没有则...在这个过程中，代码使用了 STL 中的 map 和 vector 容器来存储订阅信息。

Traceback (most recent call last): File "d:\pythonbaijiahao\baijiahao.py", line 63, in mianrun pagination_element.click() File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webelement.py", line 81, in click self._execute(Command.CLICK_ELEMENT) File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webelement.py", line 710, in _execute return self._parent.execute(command, params) File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webdriver.py", line 425, in execute self.error_handler.check_response(response) File "D:\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\errorhandler.py", line 247, in check_response raise exception_class(message, screen, stacktrace) selenium.common.exceptions.ElementClickInterceptedException: Message: element click intercepted: Element <button class="cheetah-pagination-item-link" type="button" tabindex="-1">...</button> is not clickable at point (953, 471). Other element would receive the click: ...

你可以尝试一下以下方法来解决这个问题： ... ... 3. 如果可能的话，调整页面布局，使得元素不会被其他元素遮挡。...4. 如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试使用 execute_script() 方法，通过 JavaScript 在元素上...

HandlerInfo make_handler(void (_C::*fn)(const mavlink::mavlink_message_t*, _T &)) { auto bfn = std::bind(fn, static_cast<_C*>(this), std::placeholders::_1, std::placeholders::_2); const auto id = _T::MSG_ID; const auto name = _T::NAME; const auto type_hash_ = typeid(_T).hash_code(); return HandlerInfo { id, name, type_hash_, [bfn](const mavlink::mavlink_message_t *msg, const mavconn::Framing framing) { if (framing != mavconn::Framing::ok) return; mavlink::MsgMap map(msg); _T obj; obj.deserialize(map); bfn(msg, obj); } }; }

这是一个函数 make_handler，它接受一个指向类成员函数的指针 fn，并返回一个 HandlerInfo 对象。HandlerInfo 对象包含以下信息： - 消息 ID：_T::MSG_ID - 消息名称：_T::NAME - 类型哈希码：typeid(_T).hash_code...

帮我实现websocket wss发送的相关代码将serialized_data用websocket wss发送，#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

endpoint.set_tls_init_handler([] (websocketpp::connection_hdl) { return websocketpp::lib::make_shared<boost::asio::ssl::context>(boost::asio::ssl::context::sslv23); }); // Set up access ...

class ImageDownloader (private val url: String, private val imageView: ImageView, private val progressBar: ProgressBar) : Handler.Callback { private val handler = Handler(Looper.getMainLooper(), this) override fun handleMessage(msg: Message): Boolean { if (msg.what == 0) { imageView.setImageBitmap(msg.obj as Bitmap) progressBar.visibility = View.GONE } else if (msg.what == 1) { progressBar.progress = msg.arg1 } return true } fun download() { Thread { val bitmap = downloadImageFromUrl(url) handler.sendMessage(handler.obtainMessage(0, bitmap)) }.start() } private fun downloadImageFromUrl(url: String): Bitmap? { var bitmap: Bitmap? = null try { val urlConnection = URL(url).openConnection() urlConnection.connect() val inputStream = urlConnection.inputStream val totalSize = urlConnection.contentLength val data = ByteArray(1024) var downloadedSize = 0 var bufferLength: Int while (inputStream.read(data).also { bufferLength = it } != -1) { downloadedSize += bufferLength val progress = (downloadedSize * 100 / totalSize) handler.sendMessage(handler.obtainMessage(1, progress, 0)) bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, bufferLength) } inputStream.close() } catch (e: Exception) { Log.e("ImageDownloader", "Error downloading image", e) } return bitmap } } 报出Process: com.example.imagedownloader, PID: 4842 java.lang.NullPointerException: null cannot be cast to non-null type android.graphics.Bitmap错误 修改代码

handler.sendMessage(handler.obtainMessage(1, progress, 0)) bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, bufferLength)?.let { it } // 加上安全转换 } inputStream.close() } catch (e: Exception) {...

if (is_blacklisted(pl_name, blacklist, whitelist)) { ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " blacklisted"); return; } try { auto plugin = plugin_loader.createInstance(pl_name); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " loaded"); for (auto &info : plugin->get_subscriptions()) { auto msgid = std::get<0>(info); auto msgname = std::get<1>(info); auto type_hash_ = std::get<2>(info); std::string log_msgname; if (is_mavlink_message_t(type_hash_)) log_msgname = utils::format("MSG-ID (%u) <%zu>", msgid, type_hash_); else log_msgname = utils::format("%s (%u) <%zu>", msgname, msgid, type_hash_); ROS_DEBUG_STREAM("Route " << log_msgname << " to " << pl_name); auto it = plugin_subscriptions.find(msgid); if (it == plugin_subscriptions.end()) { // new entry ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - new element"); plugin_subscriptions[msgid] = PluginBase::Subscriptions{{info}}; } else { // existing: check handler message type bool append_allowed = is_mavlink_message_t(type_hash_); if (!append_allowed) { append_allowed = true; for (auto &e : it->second) { auto t2 = std::get<2>(e); if (!is_mavlink_message_t(t2) && t2 != type_hash_) { ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " routed to different message type (hash: " << t2 << ")"); append_allowed = false; } } } if (append_allowed) { ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - emplace"); it->second.emplace_back(info); } else ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " handler dropped because this ID are used for another message type"); } } plugin->initialize(mav_uas); loaded_plugins.push_back(plugin); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " initialized"); } catch (pluginlib::PluginlibException &ex) { ROS_ERROR_STREAM("Plugin " << pl_name << " load exception: " << ex.what()); } }

这是一段C++代码，用于加载和初始化插件，并将其与消息路由器相关联。首先，它使用“is_blacklisted”函数检查插件是否在黑名单或白名单中。如果插件在黑名单中，则不会加载。然后，它使用“plugin_loader”对象创建...

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在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间，包括格式化和调整。下面是一个示例，展示了如何根据给定的日期字符串（假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"）进行这样的处理： ```java import java.text.SimpleDateFormat; import java.time.LocalDateTime; import java.time.ZoneId; import java.time.ZonedDateTime; public class Main { public static void main(String[] args
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Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻

资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件" 该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。 从描述中可以提取以下关键知识点： 1. 功能概述： - 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。 - 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。 - 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。 2. 用户体验： - 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。 - 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。 3. 语言支持： - 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。 4. 技术实现： - 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。 - 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。 5. 版权与免责声明： - 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。 - 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。 6. 安装与使用： - 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。 - 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。 从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【Java内存管理终极指南】：一次性解决内存溢出、泄漏和性能瓶颈

![【Java内存管理终极指南】：一次性解决内存溢出、泄漏和性能瓶颈](https://community.cloudera.com/t5/image/serverpage/image-id/31614iEBC942A7C6D4A6A1/image-size/large?v=v2&px=999) 参考资源链接：[Net 内存溢出（System.OutOfMemoryException）的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. Java内存模型
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c 语言return用法

在C语言中，`return`关键字用于结束函数的执行并返回一个值给函数调用者（如果函数声明了返回类型）。它的基本语法如下： ```c return_type function_name(parameters) { // 函数体内的代码 if (条件) { return value; // 可选的，直接返回一个特定值 } else { // 可能的计算后返回 result = some_computation(); return result; } } ``` 当`return`被执行时，控制权会立即从当前函数转移
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量子管道网络优化与Python实现

资源摘要信息:"量子管道技术概述" 量子管道技术是量子信息科学领域中的一个重要概念，它涉及到量子态的传输、量子比特之间的相互作用以及量子网络构建等方面。在量子计算和量子通信中，量子管道可以被看作是实现量子信息传输的基础结构。随着量子技术的发展，量子管道技术在未来的量子互联网和量子信息处理系统中将扮演至关重要的角色。 描述中提到的“顶点覆盖问题”是一个经典的图论问题，其目的是找到一组最少数量的节点，使得图中的每条边至少有一个端点在这个节点集合中。这个问题是计算复杂性理论中的NP难题之一，在实际应用中有着广泛的意义。例如，在网络设计、无线传感器部署、城市交通规划等领域，顶点覆盖问题都可以用来寻找最小的监视点集合，以实现对整个系统的有效监控。 描述中提到的管道网络例子是一个具体的应用场景。在这个例子中，管道网络由边线（管线段）和节点（管线段的连接点）组成，目标是在整个网络中找到最小数量的交汇点，以便可以监视到每个管道段。这个问题可以建模为顶点覆盖问题，从而可以通过图论中的算法来解决。 在描述中还提到了如何运行一个名为"pipelines.py"的Python脚本程序。这个程序使用了"networkx"这个Python程序包来创建图形，并利用"D-Wave NetworkX"程序包中的"Ocean"软件工具来求解最小顶点覆盖问题。D-Wave NetworkX是一个开源的Python软件包，它扩展了networkx，使得可以使用量子退火器解决特定问题。量子退火是量子计算中的一个技术，用于寻找问题的最低能量解，相当于在经典计算中的全局最小化问题。 最后，描述中提到的"quantum_pipelines-master"文件夹可能包含了上述提及的代码文件、依赖库以及可能的文档说明等。用户可以通过运行"pipelines.py"脚本，体验量子管道技术在解决顶点覆盖问题中的实际应用。 知识点详细说明： 1. 量子管道技术： 量子管道技术主要研究量子信息如何在不同的量子系统间进行传输和操作。它涉及量子态的调控、量子纠缠的生成和维持、量子通信协议的实现等。 2. 顶点覆盖问题： 顶点覆盖问题是图论中的一个著名问题，它要求找到图中最小的顶点集合，使得图中的每条边至少与这个集合中的一个顶点相连。该问题在理论计算机科学、运筹学和网络设计等多个领域有着广泛的应用。 ***workx程序包： Python的一个第三方库，用于创建、操作和研究复杂网络结构。它提供了丰富的图论操作和算法实现，用于数据结构和网络分析。 4. D-Wave NetworkX程序包： 它是networkx的扩展，针对D-Wave的量子退火器进行了优化，使得使用D-Wave的量子处理器解决特定问题成为可能。 5. 量子退火： 量子退火是一种量子优化算法，它通过模拟量子退火过程来寻找问题的最优解，适用于解决组合优化问题。D-Wave公司生产的是量子退火机，即量子计算机的一种类型。 6. Python编程： Python是一种广泛用于科学计算、数据分析、人工智能、网络开发等领域的高级编程语言。Python以其简洁的语法和强大的库支持而受到开发者的喜爱。 7. 演示运行和脚本使用： 描述中提到的"pipelines.py"脚本可以用来演示如何在给定的管道网络中找到最小顶点覆盖集。通过运行该脚本，用户可以直观地理解和学习顶点覆盖问题的解决过程。 通过结合量子管道技术、图论、计算机科学以及编程语言的应用，上述描述和标签给出了一种实际问题解决方案的演示，展示了如何在量子计算领域内运用编程工具和量子退火技术来解决实际问题。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩