tm4c123gh6pm驱动直流电机代码
时间: 2023-07-31 17:11:59 浏览: 45
您好!对于TM4C123GH6PM驱动直流电机的代码,您可以使用TM4C系列微控制器提供的GPIO模块来控制电机的引脚。以下是一个简单的示例代码,演示如何使用TM4C123GH6PM驱动直流电机:
```c
#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h"
#define MOTOR_PIN1 GPIO_PIN_0 // 设置电机引脚1
#define MOTOR_PIN2 GPIO_PIN_1 // 设置电机引脚2
void motor_init(void)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R5; // 使能GPIO Port F时钟
GPIO_PORTF_DIR_R |= MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2; // 设置引脚为输出模式
GPIO_PORTF_DEN_R |= MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2; // 使能数字功能
}
void motor_forward(void)
{
GPIO_PORTF_DATA_R |= MOTOR_PIN1; // 设置引脚1为高电平
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~MOTOR_PIN2; // 设置引脚2为低电平
}
void motor_backward(void)
{
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~MOTOR_PIN1; // 设置引脚1为低电平
GPIO_PORTF_DATA_R |= MOTOR_PIN2; // 设置引脚2为高电平
}
void motor_stop(void)
{
GPIO_PORTF_DATA_R &= ~(MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2); // 设置引脚1和引脚2为低电平
}
int main(void)
{
motor_init(); // 初始化电机
while (1)
{
motor_forward(); // 向前运动
// 可以在此处添加延时,控制电机运行时间
motor_stop(); // 停止电机
// 可以在此处添加延时,控制电机停止时间
motor_backward(); // 向后运动
// 可以在此处添加延时,控制电机运行时间
motor_stop(); // 停止电机
// 可以在此处添加延时,控制电机停止时间
}
}
```
请注意,以上代码仅为示例,您需要根据实际的硬件连接和需求进行相应的修改。另外,您可能还需要配置时钟和中断等相关设置,以使代码能够正常运行。