使用mfc写的上层机器人控制程序，主要是通过读取json数据中的用户名和命令来确定每个不同机器人要做的命令，上层向下层发的是命令字符串和命令参数字符串。下层是机器人程序，接收上层传来的命令并执行，每个机器人是一个协程同时运行，现在要用lua做一个中层，用来处理命令参数，因为命令参数包含不同含义的参数用逗号隔开的所以对参数进行分词的操作。如何实现lua中层，给一个例子

为了实现你描述的中层功能，你可以使用 Lua 编写一个中间件，用于接收上层机器人控制程序发送的命令字符串和命令参数字符串，并将参数进行分词处理。下面是一个示例代码：

-- 引入 JSON 库
local json = require("json")

-- 接收上层机器人控制程序发送的命令字符串和命令参数字符串
local commandStr = "move_robot"
local paramStr = "1,2,3"

-- 将命令参数字符串分词成一个表
local params = {}
for param in string.gmatch(paramStr, "[^,]+") do
    table.insert(params, param)
end

-- 打印命令和参数
print("收到命令：", commandStr)
print("分词后的参数：")
for i, param in ipairs(params) do
    print(i, param)
end

在这个示例中，我们首先引入了一个 JSON 库，用于处理 JSON 数据。然后，我们假设上层机器人控制程序发送了一个命令字符串 "move_robot" 和一个命令参数字符串 "1,2,3"。我们使用 Lua 的字符串库函数 `string.gmatch` 将参数字符串按逗号进行分词，并将每个分词结果存储到一个 Lua 表中。最后，我们打印出收到的命令和分词后的参数。

注意，这只是一个简单的示例，你可以根据实际需求进行适当的修改和扩展。在实际应用中，你可能需要添加错误处理、校验参数格式、处理更复杂的命令和参数等。同时，你还可以使用更高级的库或框架来处理 JSON 数据，例如 cjson 或 dkjson。