opencv的非极大值抑制算法

OpenCV中的非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）算法是一个常用的图像处理技术，特别是在目标检测和边缘检测中。它的主要目的是从一组候选区域（通常是检测器输出的边界框或兴趣点）中选择具有最高置信度或最匹配特征的区域，同时去除那些重叠的区域，确保每个最终选取的区域都是局部最大值。

NMS的基本步骤如下：
1. **排序**：首先根据某个得分（如置信度分数）对候选区域进行排序，从高到低。
2. **遍历**：从得分最高的区域开始，检查它与剩余区域的重叠程度，通常是通过IoU（Intersection over Union，交并比）计算。
3. **抑制**：如果当前区域与其他已选区域的IoU超过预设阈值，那么就抑制（忽略）其他重叠的区域。
4. **保留**：如果当前区域不满足抑制条件，则保留它，并继续下一个得分较高的区域，直到遍历完所有区域。