opencv 非极大值抑制

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，简称NMS）是一种常用的目标检测算法，也可以应用于角点检测、边缘检测等领域。

在OpenCV中，可以通过cv2.dnn.NMSBoxes()函数实现非极大值抑制。该函数需要传入一个矩形框列表、置信度得分列表、置信度阈值、IoU（交并比）阈值等参数，返回经过NMS处理后保留的矩形框的索引。

具体实现过程如下：

1. 首先，将矩形框按照置信度得分进行降序排序。
2. 选取得分最高的矩形框，并将其加入最终结果列表中。
3. 遍历剩余的矩形框，如果与已选中的矩形框的IoU值大于等于设定的阈值，则将其从候选列表中删除。
4. 重复步骤2和3，直到没有更多的矩形框需要处理。

通过上述步骤，可以得到经过非极大值抑制处理后的矩形框列表，从而完成目标检测任务。