python 使用串口连续读取，同时定时发送指定数据

您可以使用 Python 内置的 `serial` 库来实现串口的连续读取和定时发送指定数据。

下面是一个示例代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial("COM3", baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    # 连续读取串口数据
    data = ser.readline()
    print(data)

    # 定时发送指定数据
    time.sleep(10) # 每隔 10 秒发送一次
    ser.write(b"send data")

在这个示例代码中，我们使用了 `ser.readline()` 方法来读取串口数据，`ser.write(b"send data")` 方法来发送数据，以及 `time.sleep(10)` 方法来控制发送频率。

请注意，上面的示例代码仅作为参考，您可能需要根据实际需求进行修改。

相关问题

ros2通过python读取串口数据并转为十进制后发布出去

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用ROS2和Python读取串口数据并将其转换为十进制数值，然后将其发布出去。

首先，需要安装pyserial模块，用于读取串口数据。可以使用以下命令进行安装：

pip install pyserial

接下来，创建一个ROS2节点，并在其中添加一个发布者，用于发布从串口读取的数据。代码如下：

import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import Int32

import serial

class SerialReader(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__('serial_reader')
        self.publisher_ = self.create_publisher(Int32, 'serial_data', 10)
        self.serial_port_ = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

        self.timer_ = self.create_timer(0.1, self.read_serial_data)

    def read_serial_data(self):
        if self.serial_port_.in_waiting > 0:
            data = self.serial_port_.read()
            value = int.from_bytes(data, byteorder='big')
            msg = Int32()
            msg.data = value
            self.publisher_.publish(msg)

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)

    serial_reader = SerialReader()

    rclpy.spin(serial_reader)

    serial_reader.serial_port_.close()
    serial_reader.destroy_node()
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

在上面的代码中，首先创建了一个ROS2节点，并在其中添加了一个发布者，用于发布从串口读取的数据。在初始化函数中，使用pyserial模块打开了一个串口连接，并创建了一个定时器，定时读取串口数据。在读取数据时，先判断是否有数据可读，然后将读取的数据转换为十进制数值，并将其发布出去。

最后，在main函数中，启动了ROS2节点，并使用rclpy.spin()函数使节点保持运行状态，直到按下Ctrl-C退出程序。在退出程序之前，需要关闭串口连接，并销毁ROS2节点。

pyqt 如何实现串口数据读取并且在各个edit_line显示出来

### 回答1：
使用pyqt实现串口数据读取，并在各个edit_line显示出来的步骤如下：

1. 导入pyqt的QtCore库和QtSerialPort模块。

2. 连接串口和打开串口，使用QSerialPort类实现。设置串口的波特率、数据位、停止位等参数。

3. 使用QTimer类，定时读取串口数据。将读取到的数据转换为字符串类型，并显示在各个edit_line控件上。

4. 最后，关闭串口连接。

具体实现过程参考如下代码（仅供参考）：

from PyQt5.QtCore import QObject, QTimer, QIODevice
from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo

class SerialPort(QObject):
    def __init__(self):
        super(SerialPort, self).__init__()
        self.port = QSerialPort()   
        self.init_port()   

    def init_port(self):
        port_list = QSerialPortInfo.availablePorts()
        for i in port_list:
            if i.portName() == 'COM3':   # 修改为自己的串口
                self.port.setPort(i)

        if self.port.isOpen():
            self.port.close()

        self.port.setBaudRate(QSerialPort.BaudRate(9600))
        self.port.setDataBits(QSerialPort.DataBits(8))
        self.port.setParity(QSerialPort.Parity(0))
        self.port.setStopBits(QSerialPort.StopBits(1))
        self.port.setFlowControl(QSerialPort.NoFlowControl)

        if self.port.open(QIODevice.ReadWrite):
            self.read_data()

    def read_data(self):
        self.timer = QTimer()
        self.timer.timeout.connect(self.receive_data)
        self.timer.start(100)   # 100毫秒读取一次串口数据

    def receive_data(self):
        data = self.port.readAll().data()
        if data and data != "":
            data = str(data, encoding='ascii')   # 转换为字符串类型
            # 将数据显示在各个edit_line控件中，例如：self.lineedit1.setText(data)
        # 清除串口缓存
        self.port.clear()

    def close_port(self):
        if self.port.isOpen():
            self.port.close()   # 关闭串口连接

在main函数中调用SerialPort类并运行程序即可实现串口数据读取，并在各个edit_line显示出来。

### 回答2：
PyQt是Python下的一个GUI编程工具包。如果要实现串口数据的读取，并在不同的edit_line控件中显示，我们可以用Qt的串口类和PyQt的QTextEdit控件结合起来使用。

首先，在PyQt中创建一个QSerialPort对象，设置好串口的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数。然后，我们需要连接串口读取数据的信号和槽函数，在槽函数中处理读取到的数据，将其转换为字符串并显示到对应的QTextEdit控件中。代码如下：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QTextEdit
from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo

class SerialPort(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        # 创建串口对象
        self.serial = QSerialPort()
        self.serial.setPortName("COM1")
        self.serial.setBaudRate(QSerialPort.Baud9600)
        self.serial.setDataBits(QSerialPort.Data8)
        self.serial.setParity(QSerialPort.NoParity)
        self.serial.setStopBits(QSerialPort.OneStop)

        # 连接读取数据的信号和槽函数
        self.serial.readyRead.connect(self.receive_data)

        # 创建3个QTextEdit控件用于显示接收到的数据
        # 分别是文本、十六进制和ASCII码显示
        self.textEdit1 = QTextEdit(self)
        self.textEdit1.setGeometry(10, 10, 200, 100)
        self.textEdit2 = QTextEdit(self)
        self.textEdit2.setGeometry(10, 120, 200, 100)
        self.textEdit3 = QTextEdit(self)
        self.textEdit3.setGeometry(10, 230, 200, 100)

        # 显示窗口
        self.setGeometry(100, 100, 220, 340)
        self.setWindowTitle("Serial Port")
        self.show()

    # 读取串口数据的槽函数
    def receive_data(self):
        data = self.serial.readAll()
        if data != b'':
            # 将接收到的数据转换为字符串
            text = data.decode('gbk')

            # 在不同的QTextEdit控件中显示数据
            self.textEdit1.append(text)
            self.textEdit2.append(' '.join(['{:02X}'.format(x) for x in data]))
            self.textEdit3.append(' '.join([chr(x) if 32 <= x <= 126 else '.' for x in data]))

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = SerialPort()
    sys.exit(app.exec_())

以上代码演示了如何在PyQt中使用QSerialPort读取串口数据，并在3个QTextEdit控件中显示不同的格式化数据。这里使用了gbk编码来解码接收到的数据，你可以根据实际情况进行修改。另外，需要注意的是，在Windows下串口的名称一般是以"COMx"的形式表示，如果是其他操作系统，串口名称可能会不同。

### 回答3：
在 PyQT 中，我们可以使用 PySerial 库实现串口数据读取。具体来说，我们需要完成以下几个步骤：

1. 导入 PySerial 库：使用 `import serial` 即可。
2. 打开串口：使用 `serial.Serial()` 函数打开串口。例如，`ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None)` 表示打开 COM1 端口，波特率为 9600，数据位为 8 位，无奇偶校验，停止位为 1 位，读取数据时没有超时限制。
3. 读取串口数据：使用 `ser.readline()` 函数可以从串口读取一行数据，并将其返回为字符串类型。
4. 在 Edit Line 中显示数据：使用 `edit_line.setText(str)` 函数即可将字符串 str 显示在 Edit Line 中。当然，我们可以根据需要使用 `edit_line.clear()` 函数清空 Edit Line 再显示最新的数据。

下面是一个完整的代码示例，可以监听串口 COM1，将每秒读取的数据显示在三个 Edit Line 中：

import sys
import serial
from PyQt5.QtCore import QTimer, Qt
from PyQt5.QtGui import QIcon
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QLineEdit, QVBoxLayout

class SerialReader(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle('Serial Reader')
        self.setWindowIcon(QIcon('serial.png'))

        self.label1 = QLabel('Data 1')
        self.edit1 = QLineEdit()
        self.edit1.setReadOnly(True)

        self.label2 = QLabel('Data 2')
        self.edit2 = QLineEdit()
        self.edit2.setReadOnly(True)

        self.label3 = QLabel('Data 3')
        self.edit3 = QLineEdit()
        self.edit3.setReadOnly(True)

        vbox = QVBoxLayout()
        vbox.addWidget(self.label1)
        vbox.addWidget(self.edit1)
        vbox.addWidget(self.label2)
        vbox.addWidget(self.edit2)
        vbox.addWidget(self.label3)
        vbox.addWidget(self.edit3)

        self.setLayout(vbox)

        # Open serial port
        self.ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600)

        # Use a QTimer to periodically read serial data
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.readSerial)
        self.timer.start(1000)  # Read every second

        self.show()

    def readSerial(self):
        if self.ser.in_waiting:
            # Read the next line of data
            data = self.ser.readline().decode().strip()

            # Split the data into three parts
            parts = data.split(',')
            if len(parts) != 3:
                return

            # Show each part of the data in a different Edit Line
            self.edit1.setText(parts[0])
            self.edit2.setText(parts[1])
            self.edit3.setText(parts[2])

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = SerialReader()
    sys.exit(app.exec_())

其中，`initUI()` 函数用于初始化界面，包括创建三个 Label 和 Edit Line，以及打开串口和启动 QTimer。`readSerial()` 函数用于读取串口数据，并将其显示在 Edit Line 中。注意，我们使用 `decode()` 函数将读取的字节数据转换为字符串，使用 `strip()` 函数删除字符串中的空格和换行符。同时，我们假设每行数据包含三个部分，使用逗号分隔。

运行程序后，每秒钟程序会从串口读取一行数据，然后将其拆分成三部分，分别显示在三个 Edit Line 中。用户可以根据实际需求修改串口参数和数据解析方式。