stm32g431 adc differential

STM32G431的ADC模块支持差分模式。在差分模式下，ADC可以测量两个不同输入之间的电压差。差分输入通常由两个ADC通道组成，一个作为正极，另一个作为负极。这种配置可以提供更高的抗干扰性能和测量精度。

要使用差分模式，您需要进行以下步骤：
1. 首先，通过设置GPIO引脚为ADC输入模式，并将其配置为单端模式。对于STM32G431，您可以在STM32CubeMX生成的代码中进行这些设置。
2. 然后，复制相应的ADC文件（adc.c和adc.h）到您的编程工程中，并在stm32g4xx_hal_conf.h文件中配置ADC相关的HAL库驱动文件。
3. 在您的main.c文件中添加adc.h头文件，并初始化ADC模块。确保初始化外设时钟。
4. 设置ADC通道为差分模式。在STM32G431中，您可以选择PB15和PB12作为差分ADC通道。

这样，您就可以使用差分模式来测量差异电压，并使用HAL_ADC_Start函数启动ADC转换，使用HAL_ADC_GetValue函数读取ADC值。

需要注意的是，STM32G431的ADC模块支持最高12位的分辨率。这意味着ADC的输出值范围为0到4095，对应电压范围为0到3.3V。因此，如果您希望将读取的ADC值转换为电压值，可以使用以下公式：x/4096*3.3V。尽管理论上应该除以4095，但由于4096是2的倍数，所以在计算效率方面更高，因此一般除以4096而不是4095。

希望这对您有所帮助！