STM32H7的HAL库ADC校准函数

在STM32H7的HAL库中，使用以下函数进行ADC校准：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_Calibration_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t SingleDiff)

这个函数会启动ADC的校准过程。`hadc`参数是ADC的句柄，`SingleDiff`参数指定单端或差分模式的校准。对于单端模式，可以使用`ADC_SINGLE_ENDED`；对于差分模式，可以使用`ADC_DIFFERENTIAL_ENDED`。

函数返回一个`HAL_StatusTypeDef`类型的值，表示校准过程的状态。你可以根据返回值来判断校准是否成功。

以下是一个示例代码：

ADC_HandleTypeDef hadc1; // 假设使用ADC1

// 初始化ADC1
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

// 初始化ADC1
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 启动ADC1校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);

在这个示例中，我们使用了ADC1，并使用单端模式进行校准。你可以根据实际情况修改代码中的ADC句柄和校准模式。