如何创建一个工作空间iterative_closest_point,然后再在工作空间创建一个文件夹src用于存放源代码:
时间: 2023-06-03 15:04:55 浏览: 61
您可以通过以下命令在终端中创建一个名为iterative_closest_point的工作空间,并在其中创建一个名为src的文件夹:
```
mkdir iterative_closest_point
cd iterative_closest_point
mkdir src
```
这将创建一个名为iterative_closest_point的文件夹,并在其中创建一个名为src的子文件夹,供您存放源代码文件。
相关问题
pcl::IterativeClosestPoint
pcl::IterativeClosestPoint (ICP)是一个在点云配准中使用的迭代算法。它的工作原理是通过最小化两个点云之间的距离来寻找两个点云之间的最佳转换。它在匹配初始姿态差异较小的场景中表现良好,但在初始姿态差异较大的情况下可能会收敛到局部最优解。为了解决这个问题,可以使用一些改进的ICP变体,如ICP with Point-to-Plane Constraints或Generalized ICP等。这些算法在处理具有大量表面特征的场景时表现更好。
pcl::IterativeClosestPoint<pcl::PointXYZI, pcl::PointXYZI> icp;
你好!这是一个关于点云配准的代码片段,使用了 PCL(点云库)中的 IterativeClosestPoint 类。该类用于执行迭代最近点算法,将一个点云与另一个点云进行配准。在这里,输入和输出的点云类型都是 pcl::PointXYZI,表示具有位置和强度信息的点云。变量名为 icp,可以通过调用其成员函数来设置参数并执行配准操作。如果你有关于这个代码片段的更多问题,请继续提问!