A=[-1.6 -0.9 0 0;0.9 0 0 0;0.4 0.5 -5.0 -2.45;0 0 2.45 0],B=[1;0;1;0],C=[1 1 1 1]由此状态方程求单位阶跃响应,单位冲激响应,零输入响应matlab程序
时间: 2024-03-06 17:46:22 浏览: 64
零输入、零状态、冲激、阶跃响应
好的,根据您提供的状态空间模型,可以使用以下 Matlab 代码来求解系统的单位阶跃响应,单位冲激响应和零输入响应。
```matlab
% 定义状态空间模型
A = [-1.6 -0.9 0 0; 0.9 0 0 0; 0.4 0.5 -5.0 -2.45; 0 0 2.45 0];
B = [1; 0; 1; 0];
C = [1 1 1 1];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);
% 求解传递函数
G = tf(sys);
% 求解单位阶跃响应
step(G);
% 求解单位冲激响应
impulse(G);
% 求解零输入响应
t = 0:0.01:10; % 时间范围
x0 = [0.1; -0.2; 0.3; -0.4]; % 初始状态向量
[y, t] = initial(sys, x0, t);
plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Response');
title('Zero Input Response');
```
其中,step 函数用于求解单位阶跃响应,impulse 函数用于求解单位冲激响应,initial 函数用于求解零输入响应。上述代码中,可以通过修改 t 向量和 x0 向量来定义时间范围和初始状态向量。
希望这个回答能够对您有所帮助!
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