UT变换的卡尔曼滤波

UT变换的卡尔曼滤波是指通过无味变换（UT）将非线性系统方程转化为适用于线性假设下的标准卡尔曼滤波体系。UT变换是一种通过选择一组称为σ点的采样点，以更好地近似系统的状态分布的方法。这些σ点通过系统的均值和协方差信息进行选择。然后，通过将这些σ点通过非线性系统方程进行变换，得到一个与原系统具有相同均值和协方差信息的线性系统。接下来，可以使用标准卡尔曼滤波算法来对这个线性系统进行估计和预测。这样就实现了对非线性系统的卡尔曼滤波。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [卡尔曼滤波系列——（四）无损卡尔曼滤波](https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/89065436)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [论文研究-无味变换与无味卡尔曼滤波.pdf](https://download.csdn.net/download/weixin_38743968/11689496)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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