车载网是智慧交通的重要组成部分，请查阅资料，请结合示意图，从网络结构（三个主要方面）、组网方式（Ad hoc应用的特点等）和路由协议（三种，各有什么优缺点）三个方面进行阐述？

车载网是指车辆之间或车辆与基础设施之间通过无线通信建立起来的网络，是智慧交通的重要组成部分。下面从网络结构、组网方式和路由协议三个方面进行阐述。

一、网络结构

车载网的网络结构主要包括三个方面：VANET、V2I、V2X。

1. VANET（Vehicle Ad-hoc Network，车辆自组网）：VANET是指车辆之间通过无线通信建立起来的自组网，是车载网的核心部分。VANET的主要作用是实现车辆之间的信息交换和协同，包括车辆位置、速度、路况等信息。

2. V2I（Vehicle to Infrastructure，车辆到基础设施）：V2I是指车辆与基础设施之间的通信，包括车辆与路侧设备、交通信号灯等的通信。V2I可以提供更多的信息资源，如实时路况信息、交通信号等，有助于车辆驾驶。

3. V2X（Vehicle to Everything，车辆到一切）：V2X是指车辆与任何事物之间的通信，包括车辆与其他车辆、行人、建筑物等的通信。V2X可以提供更全面的信息资源，有助于车辆驾驶的安全和智能化。

二、组网方式

车载网的组网方式主要有两种：基础设施组网和Ad hoc组网。

1. 基础设施组网：基础设施组网是指车载网通过路侧设备、基站等基础设施建立起来的网络。这种组网方式的优点是网络稳定性高、通信质量好，但是需要大量的基础设施投入，成本高。

2. Ad hoc组网：Ad hoc组网是指车辆之间通过无线通信自组建立起来的网络。这种组网方式的优点是灵活性好、成本低，但是网络稳定性和通信质量相对较差。

三、路由协议

车载网的路由协议主要有三种：DV-hop、GPSR和AODV。

1. DV-hop：DV-hop是一种基于跳数的路由协议，通过计算每个节点到目标节点的跳数来确定数据传输路径。优点是算法简单、计算速度快，但是对网络拓扑结构的变化比较敏感，容易出现路径断裂。

2. GPSR（Greedy Perimeter Stateless Routing，贪心周界无状态路由）：GPSR是一种基于位置的路由协议，通过计算节点之间的距离和角度来确定数据传输路径。优点是适用于车辆密度较高的场景，但是容易出现局部最优解。

3. AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector，自组网按需距离向量路由协议）：AODV是一种基于距离向量的路由协议，通过动态维护路由表来确定数据传输路径。优点是支持动态拓扑结构、适用于车辆密度较低的场景，但是路由表的维护和更新需要消耗大量的网络资源。