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PID控制是一种常用的控制方法，全称为比例-积分-微分控制（Proportional-Integral-Derivative Control）。PID控制器通过对被控对象的测量值和设定值的差异进行比例、积分、微分的处理，计算出控制量，从而实现对被控对象的控制。

具体来说，PID控制器根据误差（设定值与实际值之差）的大小和变化率，分别计算出比例项、积分项和微分项，并将它们加权求和得到最终的控制量，控制被控对象的输出值接近设定值。其中，比例项用于实现快速响应，积分项用于消除静态误差，微分项用于抑制超调和振荡。

PID控制器的参数调整对控制效果有很大影响，常见的调参方法包括试错法、经验法和自整定法等。PID控制器在工业控制、机器人控制、自动驾驶等领域得到广泛应用。