lvgl旋转屏幕 会正反来回切换

您可以使用 lv_disp_set_rotation 函数来旋转屏幕。该函数接受一个参数，表示旋转角度。例如，如果您想将屏幕旋转90度，则可以使用以下代码：

lv_disp_set_rotation(lv_disp_get_default(), LV_DISP_ROT_90);

如果您想切换正反方向，可以使用以下代码：

lv_disp_set_rotation(lv_disp_get_default(), LV_DISP_ROT_180);

请注意，这些代码仅适用于 LVGL v7.0.0 或更高版本。如果您使用的是旧版本的 LVGL，请查阅相应的文档以获取更多信息。

相关问题

stm32为什么sg90舵机运行正反旋转卡壳

SG90舵机的正反旋转卡顿可能与多种因素有关，例如电源电压不稳定、舵机驱动电路设计不合理、舵机控制信号的幅度和占空比不正确等等。以下是一些可能导致舵机卡顿的原因和解决方法：

1. 电源电压不稳定：在使用舵机时，应该确保舵机使用的电源电压稳定，不要出现过高或过低的情况。如果电源电压不稳定，可能会导致舵机卡顿。

2. 舵机驱动电路设计不合理：舵机驱动电路的设计应该合理，不能出现电流不足或电流过大的情况。如果电流不足，舵机可能无法正常运行；如果电流过大，可能会损坏舵机。

3. 舵机控制信号的幅度和占空比不正确：在控制舵机时，需要发送正确的控制信号，包括幅度和占空比。如果幅度或占空比不正确，可能会导致舵机卡顿。

4. 舵机负载过大：如果舵机负载过大，可能会导致舵机卡顿。在使用舵机时，应该确保负载不超过舵机的额定扭矩。

针对以上问题，可以采取以下解决方法：

1. 使用稳定的电源，确保电源电压稳定。

2. 设计合理的舵机驱动电路，确保电流适当。

3. 发送正确的控制信号，确保幅度和占空比正确。

4. 确保舵机负载不超过额定扭矩。

希望以上信息能够对您有所帮助。

STM32单片机通过一个按键控制LED灯实现状态的正反切换的代码

STM32单片机通过按键控制LED灯实现正反切换的基本思路是利用中断处理程序配合GPIO口驱动LED，并结合按键的状态变化。这里给出一个简化的示例代码，假设我们使用的是Keypad矩阵键盘和一个LED作为输入输出：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件

// LED配置
#define LED_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

// 按键配置
#define KEY_PIN_1 GPIO_Pin_1
#define KEY_PIN_2 GPIO_Pin_2
#define KEY_PORT GPIOB
#define KEY_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB

void LedInit(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 初始化LED
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化按键
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN_1 | KEY_PIN_2; // 或者是整个键矩阵的Pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING; // 浮空输入
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 按键中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY_PIN_1)) { // 检查第一个按键是否按下
        if (!GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_PIN)) {
            GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // LED点亮
        } else {
            GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // LED熄灭
        }
    }
}

int main(void) {
    LedInit();
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启按键中断
    while (1) {
        // 循环等待按键触发中断
    }
}