#ifndef B5QUESTIONEXPLAIN_H #define B5QUESTIONEXPLAIN_H #include <QWidget> #include <QCheckBox> #include <QGroupBox> #include <QDebug> namespace Ui { class B5QuestionExplain; } class B5QuestionExplain : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit B5QuestionExplain(QWidget *parent = nullptr); ~B5QuestionExplain(); private: Ui::B5QuestionExplain *ui; int a; // QList<QGroupBox *> listGroup; // QList<QCheckBox *> listCheckBox; //private slots: // void on_pushButton_clicked();//新增需要说明的问题 }; #endif // B5QUESTIONEXPLAIN_H

根据您提供的代码，问题可能出现在您的析构函数中。由于您的类中存在一个int类型的成员变量a，那么在析构函数中需要将其释放。具体做法如下：

B5QuestionExplain::~B5QuestionExplain()
{
    delete ui;
    // 释放成员变量a
}

另外，如果您的类中存在动态分配的内存（如您注释掉的那两行代码），则需要在析构函数中进行释放，否则可能会出现内存泄漏的问题。

B5QuestionExplain::~B5QuestionExplain()
{
    delete ui;
    // 释放成员变量a

    // 释放动态分配的内存
    // for (int i = 0; i < listGroup.size(); i++)
    // {
    //     delete listGroup[i];
    // }
    // for (int i = 0; i < listCheckBox.size(); i++)
    // {
    //     delete listCheckBox[i];
    // }
}

注意，这里只是给出了可能的解决方案，具体需要根据您的具体情况进行调整。

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#ifndef CHARTPRO_H #define CHARTPRO_H #include <QtGui/QMainWindow> #include <QtGui/QAction> #include <QtGui/QToolBar> #include <QtGui/QMdiArea> #include <QTimer> #include <QPixmap> #include <QImage> #include <QColor> #include <QPoint> #include <QPointF>

这是一个头文件的代码，可能是用来实现一个基于 Qt 框架的图表程序。其中包括了 QMainWindow、QAction、QToolBar、QMdiArea 等 Qt 自带的组件，同时也引入了 QTimer、QPixmap、QImage、QColor、QPoint、QPointF 等 Qt 的基础数据类型和工具类。具体实现的功能还需要查看代码中的其他部分。

#ifndef _PLANNER_MANAGER_H_ #define _PLANNER_MANAGER_H_ #include <stdlib.h> #include <bspline_opt/bspline_optimizer.h> #include <bspline_opt/uniform_bspline.h> #include <traj_utils/DataDisp.h> #include <plan_env/grid_map.h> #include <plan_env/obj_predic

这段代码是一个头文件 planner_manager.h 的内容。其中包含了一些头文件的引用，如 bspline_opt/bspline_optimizer.h、bspline_opt/uniform_bspline.h、traj_utils/DataDisp.h、plan_env/grid_map.h 和 plan_env/obj_predic。这些头文件提供了一些函数和数据类型，用于实现路径规划的相关功能，例如使用 B 样条优化器进行路径优化、使用 uniform B 样条进行插值、在地图中搜索路径、进行物体预测等等。如果你需要了解更详细的内容，可以查看这些头文件的具体实现。