imu+matlab

根据提供的引用内容，可以使用Sensorstream IMU + GPS应用程序通过UDP流读取Matlab中的android手机传感器数据。该应用程序支持多种传感器，包括加速度计、陀螺仪、磁场、GPS定位、方向、线性加速度、重力、旋转向量、压力和电池温度等。可以使用androidSensor2Matlab.m文件将传感器数据保存在MATLAB路径中，或将当前路径添加到路径列表中。具体步骤如下：

1.下载Sensorstream IMU + GPS应用程序并安装在Android手机上。
2.在MATLAB中打开androidSensor2Matlab.m文件。
3.将Android手机连接到与MATLAB运行的计算机相同的网络上。
4.在Android手机上启动Sensorstream IMU + GPS应用程序，并确保UDP流已启动。
5.在MATLAB中运行androidSensor2Matlab.m文件，该文件将读取UDP流并将传感器数据保存在MATLAB路径中。