在低速工况下，根据四轮转向车辆的前轮转角，去确定前后轮比例关系，并写出公式

根据引用\[3\]中的描述，在低速工况下，根据四轮转向车辆的前轮转角，可以确定前后轮的比例关系。具体的公式可以根据不同的研究和设计需求而有所不同。例如，Se-Wook OH等人提出了一个描述车辆转角随车速变化的函数关系式，通过在不同工况下设置不同的参数值，可以调节转向特性达到设计者的期望值。施国标等人则基于横摆角速度增益不变和侧向加速度增益不变的原则对传动比控制规律进行了研究，并将二者按一定比例系数结合提出了第3种控制规律。因此，具体的公式取决于研究者的设计目标和方法选择。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真](https://blog.csdn.net/SAUTOMOTIVE/article/details/122369427)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [汽车底盘线控与动力学域控制技术](https://blog.csdn.net/SAUTOMOTIVE/article/details/123641469)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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