传递函数离散化中得Ts是什么

在信号处理和控制系统中，传递函数通常是描述系统动态特性的数学模型。当需要将连续时间的传递函数转换为可用于数字信号处理的离散形式时，我们会涉及到离散化过程。在这个过程中，常数Ts（采样周期）扮演着关键角色。

Ts代表了系统的采样频率与两个连续样本之间的时间间隔，通常以秒为单位。它决定了从连续时间域到离散时间域转换时的变换规则，比如著名的Z变换，其中z = e^(sT_s)，s是原系统的复频变量，而z是离散频域的变量。离散化后的传递函数是在z平面上表示的，适用于计算机模拟和数字控制设计。

在离散化时，常用的方法有Euler变换、Tustin（也叫 bilinear变换）和 impulse invariance 等，每种方法都会用到不同的 Ts 值，以平衡频率响应的精度和计算复杂度。