#define delay_us Delay_us #define delay_ms Delay_ms #define delay_s Delay_s #endif

这些预处理器宏定义（#define）是用来在代码中实现不同时间延迟的快捷方式。具体来说：

1. `#define delay_us` 定义了一个名为 `Delay_us` 的宏，表示微秒级（us）级别的延时。当在代码中使用这个宏时，会替换为实际执行延时操作的相应函数或代码块，通常用于处理需要极短延迟的情况。

2. `delay_ms` 宏定义了毫秒级（ms）的延时，即等待一段时间（通常是1000微秒），适用于需要稍长延迟的操作。

3. `delay_s` 宏定义了秒级（s）的延时，即等待一段时间（通常是1000毫秒），常用于控制设备响应或者其他需要更明显时间间隔的任务。

`#endif` 标志着这部分条件编译（ifdef/ifndef...）的结束，如果先前的 `#ifdef` 或 `#ifndef` 条件没有被满足（比如特定的宏定义或者配置开关），那么这组关于延迟的宏就不会被包含进程序中。

使用这些宏可以使代码更加简洁和易读，并且可以根据不同的平台、库或配置轻松地调整延时行为。例如，在某些实时性要求高的系统中，可能只支持微秒级的延时计算，而其他情况下可能需要支持到秒级别。