std::function获取this

时间: 2023-09-03 14:07:59 浏览: 48
回答: 使用std::function获取this指针的方法是将成员函数和对象的指针绑定到std::function对象中。通过这种方式，可以在std::function中保存成员函数，并在后续调用时使用正确的对象。通过使用std::bind函数，可以将成员函数和对象指针绑定到std::function对象中。例如，如果有一个成员函数`void MyClass::foo(int x)`，可以使用如下代码将其绑定到std::function对象中： ``` MyClass obj; std::function<void(int)> func = std::bind(&MyClass::foo, &obj, std::placeholders::_1); ``` 在这个例子中，`&MyClass::foo`表示成员函数的指针，`&obj`表示对象的指针。通过使用std::placeholders::_1，可以在调用std::function时传入参数。然后，可以像调用普通函数一样调用std::function对象： ``` func(42); ``` 在这个例子中，调用了成员函数`MyClass::foo`并传入了参数42。需要注意的是，为了正确地绑定对象指针，需要使用`&`操作符获取对象的地址。这样，std::function对象就可以正确地调用成员函数了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【C++ 包装器类 std::function 和 函数适配器 std::bind】 C++11 全面的std::function和std::bind的入门...](https://blog.csdn.net/qq_21438461/article/details/129581132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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#include <vector> #include <queue> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <functional> #include <future> class ThreadPool { public: ThreadPool(size_t threads) : stop(false) { for (size_t i = 0; i < threads; ++i) { workers.emplace_back([this] { for (;;) { std::function<void()> task; { std::unique_lockstd::mutex lock(this->queue_mutex); this->condition.wait(lock, [this] { return this->stop || !this->tasks.empty(); }); if (this->stop && this->tasks.empty()) return; task = std::move(this->tasks.front()); this->tasks.pop(); } task(); } }); } } ~ThreadPool() { { std::unique_lockstd::mutex lock(queue_mutex); stop = true; } condition.notify_all(); for (std::thread &worker : workers) worker.join(); } template<class F, class... Args> auto enqueue(F&& f, Args&&... args) -> std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> { using return_type = typename std::result_of<F(Args...)>::type; auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)); std::future<return_type> res = task->get_future(); { std_lockstd::mutex lock(queue_mutex); if (stop) throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool"); tasks.emplace([task] { (*task)(); }); } condition.notify_one(); return res; } private: std::vectorstd::thread workers; std::queue<std::function<void()>> tasks; std::mutex queue_mutex; std::condition_variable condition; bool stop; }; 怎么获取结果

可以使用std::future来获取线程池中任务的返回值。在enqueue函数中，任务被包装在std::packaged_task中，这个包装器可以将一个函数包装成一个可调用对象，并且可以使用std::future来获取函数的返回值。 在...

#include <vector> #include <queue> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <functional> #include <future> class ThreadPool { public: ThreadPool(size_t threads) : stop(false) { for (size_t i = 0; i < threads; ++i) { workers.emplace_back([this] { for (;;) { std::function<void()> task; { std::unique_lock<std::mutex> lock(this->queue_mutex); this->condition.wait(lock, [this] { return this->stop || !this->tasks.empty(); }); if (this->stop && this->tasks.empty()) return; task = std::move(this->tasks.front()); this->tasks.pop(); } task(); } }); } } ~ThreadPool() { { std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex); stop = true; } condition.notify_all(); for (std::thread &worker : workers) worker.join(); } template<class F, class... Args> auto enqueue(F&& f, Args&&... args) -> std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> { using return_type = typename std::result_of<F(Args...)>::type; auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)); std::future<return_type> res = task->get_future(); { std_lock<std::mutex> lock(queue_mutex); if (stop) throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool"); tasks.emplace([task] { (*task)(); }); } condition.notify_one(); return res; } private: std::vector<std::thread> workers; std::queue<std::function<void()>> tasks; std::mutex queue_mutex; std::condition_variable condition; bool stop; };

这是一个 C++ 实现的线程池类。它可以在创建时指定线程数，然后通过 enqueue 方法将任务提交到线程池中执行。线程池会自动创建多个线程来执行...它还提供了一个 std::future 对象，可以用来获取任务执行的结果。

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void qSlicerArielImplantPlanModuleWidgetPrivate::updateStemCutPlane() { Q_Q(qSlicerArielImplantPlanModuleWidget); if (curStemInfo.brand.empty() || curStemInfo.type.empty()) return; vtkNew<vtkMatrix4x4> stemPoseMatrix; stemPoseNode->GetMatrixTransformToParent(stemPoseMatrix); // 活动评估下 if (currentMode == qSlicerArielImplantPlanModuleWidgetPrivate::CollisionDetect) if (::isPoseValid(this->stemPoseMatrixRaw)) { stemPoseMatrix->DeepCopy(this->stemPoseMatrixRaw); } vtkNew<vtkMatrix4x4> identity; if (areMatricesEqual(stemPoseMatrix, identity)) return; double stemInfo[4]; stemInfo[0] = curStemInfo.neckLength; stemInfo[1] = curStemInfo.horizontalOffset; stemInfo[2] = curStemInfo.neckShaftAngle; stemInfo[3] = curStemInfo.cutAngle; // transform double origin[3], normal[3]; currentModuleLogic->getCutFemurPlaneOriginAndNormal(stemInfo, origin, normal); vtkNew<vtkPlane> stemCutPlane; currentModuleLogic->getTransformedPlane(origin, normal, stemPoseMatrix, stemCutPlane); stemCutPlane->GetOrigin(origin); stemCutPlane->GetNormal(normal); // Plane if (stemCutPlane && this->stemCutPlane) { std::cout << __FUNCTION__ << std::endl; //股骨柄切面高度 auto stemHeight = q->calculateCutFemurHeight(origin, normal); std::cout << u8"股骨柄切面高度：height=" << stemHeight << std::endl; //当前截骨面高度 auto distance = q->calculateCutFemurHeight(); std::cout << u8"矫正前截骨面高度：distance=" << distance << std::endl; //偏移=实际-理论 std::cout << u8"截骨偏移: cutPlaneOffset=" << cutPlaneOffset << std::endl; //高度or法向量 不相等：调节 if ((stemHeight + cutPlaneOffset) != distance) { //重置PlaneNode double newOrigin[3] = {0}; double newNormal[3] = {0}; memcpy(newNormal, normal, sizeof(double) * 3); if (cutPlaneOffset == 0.0) memcpy(newOrigin, origin, sizeof(double) * 3); else currentModuleLogic->calculatePositionOfCutPlaneByOffset(origin, normal, cutPlaneOffset, newOrigin); this->stemCutPlane->setPlaneNodeByPlaneType( PlaneType( {newNormal[0], newNormal[1], newNormal[2], newOrigin[0], newOrigin[1], newOrigin[2]}), this->cutPlaneRadius); //重置高度 q->resetCutFemurHeightSpinBoxValue(); //重新获取offset distance = q->calculateCutFemurHeight(); std::cout << u8"矫正后截骨面高度：distance=" << distance << ", stemHeight=" << stemHeight << std::endl; } } }

这段代码看起来是在更新一个叫做"stemCutPlane"的切割平面。...然后，它使用当前的"stemInfo"数组来获取平面的原点和法向量，并使用"stemPoseMatrix"对平面进行变换。最后，它获取变换后平面的原点和法向量。

请解释下这段代码namespace cros { // This class interfaces with the Google3 auto-framing library: // http://google3/chromeos/camera/lib/auto_framing/auto_framing_cros.h class AutoFramingClient : public AutoFramingCrOS::Client { public: struct Options { Size input_size; double frame_rate = 0.0; uint32_t target_aspect_ratio_x = 0; uint32_t target_aspect_ratio_y = 0; }; // Set up the pipeline. bool SetUp(const Options& options); // Process one frame. |buffer| is only used during this function call. bool ProcessFrame(int64_t timestamp, buffer_handle_t buffer); // Return the stored ROI if a new detection is available, or nullopt if not. // After this call the stored ROI is cleared, waiting for another new // detection to fill it. std::optional<Rect<uint32_t>> TakeNewRegionOfInterest(); // Gets the crop window calculated by the full auto-framing pipeline. Rect<uint32_t> GetCropWindow(); // Tear down the pipeline and clear states. void TearDown(); // Implementations of AutoFramingCrOS::Client. void OnFrameProcessed(int64_t timestamp) override; void OnNewRegionOfInterest( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewCropWindow( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewAnnotatedFrame(int64_t timestamp, const uint8_t* data, int stride) override; private: base::Lock lock_; std::unique_ptr<AutoFramingCrOS> auto_framing_ GUARDED_BY(lock_); std::unique_ptr<CameraBufferPool> buffer_pool_ GUARDED_BY(lock_); std::map<int64_t, CameraBufferPool::Buffer> inflight_buffers_ GUARDED_BY(lock_); std::optional<Rect<uint32_t>> region_of_interest_ GUARDED_BY(lock_); Rect<uint32_t> crop_window_ GUARDED_BY(lock_); }; } // namespace

具体地，AutoFramingClient实现了SetUp、ProcessFrame、TakeNewRegionOfInterest、GetCropWindow和TearDown这几个函数，分别用于设置自动裁剪的参数、处理视频流的一帧、获取新的感兴趣区域（Region of Interest，...

#include "mainwindow.h"#include <QVBoxLayout>#include <QHBoxLayout>#include <QPainter>#include <QFileDialog>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent){ // 设置窗口大小和标题 setFixedSize(800, 600); setWindowTitle(tr("Function Graph Drawer")); // 创建输入框和确认按钮 m_inputLineEdit = new QLineEdit; m_okButton = new QPushButton(tr("OK")); m_clearButton = new QPushButton(tr("Clear")); m_saveButton = new QPushButton(tr("Save")); // 创建绘制区域 m_drawWidget = new QWidget; m_drawWidget->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Expanding); // 设置布局 QVBoxLayout* mainLayout = new QVBoxLayout; QHBoxLayout* inputLayout = new QHBoxLayout; inputLayout->addWidget(m_inputLineEdit); inputLayout->addWidget(m_okButton); inputLayout->addWidget(m_clearButton); inputLayout->addWidget(m_saveButton); mainLayout->addLayout(inputLayout); mainLayout->addWidget(m_drawWidget); QWidget* centralWidget = new QWidget; centralWidget->setLayout(mainLayout); setCentralWidget(centralWidget); // 连接按钮的信号和槽函数 connect(m_okButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onOkButtonClicked); connect(m_clearButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onClearButtonClicked); connect(m_saveButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onSaveButtonClicked);}MainWindow::~MainWindow(){}void MainWindow::onOkButtonClicked(){ // 获取输入的函数 std::string function = m_inputLineEdit->text().toStdString(); // 在绘制区域中绘制函数图像 QPainter painter(m_drawWidget); painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); painter.setPen(QPen(Qt::blue, 1)); // 绘制坐标轴和函数图像的代码省略，需要根据输入的函数计算出相应的点坐标 // 绘制完成后调用QWidget的update方法刷新显示 m_drawWidget->update();}void MainWindow::onClearButtonClicked(){ // 清除绘制区域中的所有图像 m_drawWidget->update();}void MainWindow::onSaveButtonClicked(){ // 弹出文件保存对话框，选择保存路径和文件名 QString fileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("Save Image"), "", tr("JPEG (*.jpg)")); // 将绘制区域中的内容保存为图片 QImage image(m_drawWidget->size(), QImage::Format_RGB32); QPainter painter(&image); m_drawWidget->render(&painter); image.save(fileName);}将这段代码省略的根据输入的函数绘制坐标轴和函数图像的代码补全

throw std::runtime_error("Invalid function: " + function); } } stack.push(value); } } if(stack.size() != 1) { throw std::runtime_error("Invalid function: " + function); } return stack.top();...

In file included from /home/xdxy/rm/environment/include/Pangolin-0.5/src/console/ConsoleView.cpp:3: /home/xdxy/rm/environment/include/Pangolin-0.5/include/pangolin/utils/picojson.h: In function ‘bool pangolin::json::_parse(Context&, pangolin::json::input<Iter>&) [with Context = pangolin::json::default_parse_context; Iter = std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> >]’: /home/xdxy/rm/environment/include/Pangolin-0.5/include/pangolin/utils/picojson.h:336:12: warning: ‘<anonymous>.pangolin::json::value::u_’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized] 336 | u_ = x.u_; | ~~~^~~~~~ make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:411：src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:130：all] 错误 2

这个错误是由于在解析 JSON 数据时可能会出现未初始化的情况导致的。具体来说，出现了一个警告，指出在函数pangolin:...如果问题仍然存在，你可以考虑向Pangolin库的开发者报告该问题，以获取更多的支持和解决方案。

C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino: In function 'void mqttIntervalPost()': C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:80:50: error: 'data' was not declared in this scope; did you mean 'std::data'? 80 | sprintf(param, "{\"CurrentTemperature\":%d}",data); | ^~~~ | std::data In file included from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\array:41, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\tuple:39, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\functional:54, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\pstl\glue_algorithm_defs.h:13, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\algorithm:74, from C:\Users\conservator\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266/Arduino.h:229, from C:\Users\conservator\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\304EB848CF381B8A7A8E84D646752A81\sketch\mqttToAliyun.ino.cpp:1: c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits\range_access.h:319:5: note: 'std::data' declared here 319 | data(initializer_list<_Tp> __il) noexcept | ^~~~ C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino: In function 'void get_value()': C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:91:9: error: 'serial' was not declared in this scope; did you mean 'Serial'? 91 | if (serial.available()) | ^~~~~~ | Serial exit status 1 Compilation error: 'data' was not declared in this scope; did you mean 'std::data'?

did you mean 'std::data'?，这意味着在代码中未声明变量 data。你需要确保在 mqttIntervalPost() 函数中声明并赋值给 data 变量。例如： cpp void mqttIntervalPost() { // 假设 data 是一个温度...

GetWindowText(hwnd, title.data(), title.size());form.cpp:24:9: No matching function for call to 'GetWindowTextW' winuser.h:3638:25: candidate function not viable: no known conversion from 'QChar *' to 'LPWSTR' (aka 'wchar_t *') for 2nd argument

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error C2661: 'Array<bool>::Array<bool>' : no overloaded function takes 2 parameters

using namespace std; template class Array { private: T* data; // 数组的数据部分 int size; // 数组的大小 public: // 构造函数，创建指定大小的数组 Array(int size) { data = new T[size]; this->...

错误 C4996 'localtime': This function or variable may be unsafe. Consider using localtime_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.

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pub fn plotly_spectra(path: &std::path::Path, tof_len: Option<i64>) -> Result<(), Box<dyn Error>> { let base_name = path.file_stem().unwrap().to_str().unwrap(); let spectrum_file = path.with_file_name(base_name.to_owned() + "_report_spectrum.html"); let mut plot = Plot::new(); let layout = Layout::new() .x_axis(Axis::new().title(Title::new("Time (ns)"))) .y_axis(Axis::new().title(Title::new("Pixels activated"))); plot.set_layout(layout); // this is backwards -> TODO: we should pass the data to this function let (time_axis, intensity_axis) = mass::spectrum(path, tof_len)?; let (time_axis, intensity_axis) = mass::zero_pad(&time_axis, &intensity_axis); let trace1 = Scatter::new(time_axis.clone(), intensity_axis.clone()) .name("Full spectrum") .mode(Mode::Lines); plot.add_trace(trace1); let full_csv_file = path.with_file_name(base_name.to_owned() + "_report_full_spectrum.csv"); let csv_strings: Vec<String> = time_axis.iter().zip(&intensity_axis).map(|(t, i)| format!("{},{}", t, i)).collect(); let mut file = std::fs::File::create(full_csv_file).unwrap(); // scope / file dropped at end of fn writeln!(file, "{}", csv_strings.join("\n")).unwrap(); plot.to_html(spectrum_file); Ok(()) }

首先，通过 path.file_stem() 获取文件名的 stem（不包含扩展名部分），然后通过 to_str() 转换为字符串类型，并使用 unwrap() 解包获取字符串值，并将其赋值给 base_name 变量。 接下来，通过将 base_...

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